Motion control simple et ultra performant basé sur SIMATIC T-CPU et SINAMICS

Un système de motion control se compose de deux parties : un ou plusieurs entraînements et un contrôleur de mouvement. Ce dernier est le cerveau du système et calcule les consignes de vitesse en fonction du ou des mouvements demandés. De l’autre côté, nous avons l’entraînement : un ensemble constitué d’un (servo)moteur et d’un variateur qui convertit la consigne de vitesse en mouvement.

L’interaction entre les deux parties est cruciale. Elle se déroule dans TIA Portal, à travers des « objets technologiques » – des blocs de données qui font le lien entre le variateur, l’utilisateur, l’application et le programme. Cette interaction est encore renforcée grâce à l’intégration poussée des contrôleurs et des PLC dans TIA Portal.

En associant les SINAMICS V90, S210 et S120 avec des PLC SIMATIC S7-1500 et S7-1500T, il est également possible de réaliser une régulation haut de gamme (Dynamic Servo Control) qui augmente sensiblement les performances du système.

La configuration de ces entraînements SINAMICS et celle du système motion control s’effectuent toutes deux dans TIA Portal. Le fait qu’un maximum de composants soient intégrés dans TIA Portal offre énormément d’avantages :

• La courbe d’apprentissage est plus rapide, car il ne faut connaître qu’un seul environnement.
• La gestion des versions est simplifiée, étant donné qu’il n’existe qu’un seul projet pour tout le système.
• Le diagnostic des messages d’erreur et des alarmes est plus facile.
• Le paramétrage du réseau et de la communication entre les divers composants ne pose aucun problème.
• Il s’agit d’une approche «Safety Integrated » qui se conjugue parfaitement avec le pilotage d’un motion control.

L’association de SIMATIC Technology et des servovariateurs SINAMICS simplifie et accélère la mise en service d’un système de motion control performant. Avec plusieurs avantages à la clé :

• Moteurs et entraînements compacts à dynamique élevée avec résistance de freinage intégrée
• Paramétrage simplifié (auto-tuning) dans TIA Portal
• Combinaison facile avec des objets technologiques
• Programmation simple de motion control standard et sophistiqué avec un logiciel standard
• Intégration poussée de la régulation et du diagnostic.

Avec SIMATIC Technology et les entraînements SINAMICS, vous êtes en mesure de réaliser un système de motion control qui répond parfaitement à vos besoins. Toutes sortes de possibilités s’offrent à vous, en fonction de l’entraînement choisi. Des applications de base aux systèmes les plus puissants et les plus complexes, l’alliance des technologies SIMATIC et SINAMICS permet de s’adapter à toutes les exigences.

Ce système de base est un entraînement AC/AC mono-axe doté de toutes les fonctionnalités standard et de la connectivité requise avec les contrôleurs de mouvement.

Caractéristiques :

• Moteurs SIMOTICS 1FL6
• 230V et 400V; 50W-7kW
• Résistance de freinage intégrée
• Avec STO (via entrées TOR)
• Configuration dans TIA Portal
• Avec ou sans contrôleur de mouvement

Ce modèle de milieu de gamme est également un entraînement AC/AC mono-axe mais offre une dynamique et des performances accrues pour les applications servo.

Caractéristiques :

• Moteurs SIMOTICS 1FK2
• Raccordement du moteur au variateur par un câble unique
• 230V et 400V; 50W-7kW
• Possibilité de raccorder un bus DC pour entraînements 400V
• basic et extended safety, y compris via PROFIsafe
• Configuration via Startdrive dans TIA Portal
• Toujours combiné à un contrôleur de mouvement

Ce modèle haut de gamme s’appuie sur un système multi-axe DC/AC modulaire et est doté de la technologie d’entraînement la plus avancée ainsi que de la connectivité avec les contrôleurs numériques et les contrôleurs de mouvement les plus sophistiqués.

Caractéristiques :

• 400V et 690V ; 0,55kW > 1MW
• flexibilité maximale : construction modulaire, tous types de moteurs, énormément de puissances disponibles
• Possibilité de fonctionnement en 4 quadrants
• Avec ou sans contrôleur de mouvement

Plus d’infos sur les servovariateurs SINAMICS: htps://new.siemens.com/global/en/products/drives/sinamics/low-voltage-converters/servo-converter.html

Ces entraînements se combinent parfaitement avec tous les PLC SIMATIC. Pour les positionnements à faible dynamique, nos contrôleurs SIMATIC S7-1200 Basic suffisent amplement. Pour les positionnements à dynamique élevée ou pour l’évaluation d’entrées et de sorties rapides, vous pouvez opter pour un contrôleur SIMATIC S7-1500 Advanced. La variante la plus avancée est la SIMATIC S7-1500T CPU. Comme les autres modèles, ce PLC s’intègre en toute transparence dans TIA Portal et offre des éditeurs et des vues intégrées, tels que Cam Editor, Kinematics Configurator et Kinematics Trace.

Des fonctions de contrôle de mouvement supplémentaires sont également prévues :

• Synchronisation précise des axes maîtres et esclaves
• Contrôle cinématique avec jusqu’à 4 axes interpolants
• NOUVEAU : bibliothèque système en option pour le pilotage sûr de systèmes cinématiques en combinaison avec des entraînements SINAMICS S120.

Apprenez à réaliser votre propre système de motion control avec Simatic et Sinamics grâce aux kits de démarrage avantageux. Commandez les dès aujourd’hui. Plus d’infos via ce feuillet.

Plus d’infos sur SIMATIC Technology : https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/simatic-technology.html

Kits de démarrage Motion Control avantageux: commandez les via le mall:

www.siemens.com/industrymall/be

Le kit de démarrage SIMATIC & ENTRAÎNEMENTS se compose des éléments suivants :

• Servovariateurs:
  • Kit de démarrage SINAMICS V90 : 6SL3200-0AE40-0AA0: Moteur 400W, commande et câbles
  • Kit de démarrage SINAMICS S210 : 6SL3200-0AE61-0AA0: Moteur 400W, commande et câble
• PLC:
  • SIMATIC S7-1511T-CPU avec accessoires : 6ES7511-1TK01-4YB5

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