Een 100 % Siemens-automatiseringsoplossing voor een palletiseermachine

Het in 2011 opgerichte GDTec is een onderneming gespecialiseerd in industriële automatisering en elektrotechniek. Sinds haar oprichting is de onderneming een bevoorrechte partner van de houtsector, zowel in België als in het buitenland. Christian Grommes, directeur en een van de twee oprichters van GDTec: “We zijn gespecialiseerd in de realisatie van elektrische schema’s en schakelkasten, maar ook in het programmeren van machines, in het bijzonder diegene gebruikt in de houtindustrie. We zijn voornamelijk actief in België, Frankrijk, Duitsland en Nederland. De meest afgelegen bestemmingen voor onze oplossingen liggen in Afrika. Voor welke klanten werken we? Het betreft voornamelijk zagerijen en ondernemingen actief in de sector van de hernieuwbare energie, zoals producenten van houtpellets. We zijn bijvoorbeeld betrokken bij afkort- en sorteerlijnen voor rondhout, zaag-, sorteer- en verpakkingslijnen, en zelfs bij de bundeling van planken. Andere interventies omvatten bijvoorbeeld de productie, verpakking en palletisering van houtpellets of andere producten. ”

Onder de meest recente referenties van GDTec, nemen we een automatiseringsproject voor een palletiseermachine onder de loep. Wat waren de bijzonderheden hiervan? De automatiserings- en Motion Control-luiken werden uitsluitend op basis van Siemens-oplossingen gerealiseerd.

Christian Grommes: “Het gaat om een automatiseringsproject voor een palletiseermachine voor zakken houtpellets, uitgevoerd in opdracht van de groep Industrie du Bois Vielsalm (IBV). Waarom een dergelijk project? Omdat onze klant, die investeert in de voortdurende verbetering van zijn productielijnen, alle handelingen vereist voor het palletiseren van de zakken houtpellets die hij produceert wilde optimaliseren. Tot nu toe werd er een in 1998 geïnstalleerde palletiseermachine gebruikt. Het nieuwe automatiseringssysteem in combinatie met een geïntegreerd veiligheidsconcept zorgt voor een verhoging van de snelheid en flexibiliteit. De gemoderniseerde installatie maakt het ook mogelijk om situaties te vermijden die gevaarlijk kunnen zijn voor de operatoren. En de tijdswinst vertaalt zich tevens in een productiviteitsverhoging. ”

Wat waren de belangrijkste uitdagingen waarmee Christian Grommes en GDTec in het kader van dit project werden geconfronteerd? “Het was de eerste keer dat we gebruik hebben gemaakt van de Sinamics V90-servoregelaars, en dat was voor ons team al een technische uitdaging op zich, net als het feit dat we een hele reeks automatiseringsparameters en -gegevens moesten aanpassen. We werkten communicatieprogramma’s uit en organiseerden tests op kantoor, waarna de betrokkenen zich vertrouwd moesten maken met de engineeringtool Sinamics V-Assistant. ” De Sinamics V- Assistant -softwaretool vereenvoudigt bijvoorbeeld de inbedrijfstelling, engineering en diagnose van de regelaars. De intuïtieve navigatie doorheen de menu’s verzekert een duidelijk overzicht van het inbedrijfstellingsproces.

Maar hoe werkt dit automatiseringssysteem in de praktijk? Christian Grommes: “De zakken houtpellets worden aangevoerd langs de ene kant en de pallets langs de andere kant. Met het automatiseringssysteem kunnen de zakken verwerkt worden door ze op een zeer specifieke manier en met grote nauwkeurigheid te draaien. In een eerste stap wordt het gewicht van de zakken gecontroleerd. De zakken worden dan in één enkele laag gegroepeerd en vervolgens wordt de laag op de pallet geplaatst volgens bepaalde kenmerken die overeenkomstig de pallet kunnen variëren: totaal aantal zakken, aantal lagen zakken per pallet, enz. Zodra de pallet beladen is, wordt deze voorzien van een plasticfolie om de zakken houtpellets op hun plaats te houden en te beschermen. ”

GDTec vertrouwde voor dit automatiseringsproject exclusief op de technologie van Siemens. Christian Grommes: “Voor de elektrische en automatiseringsonderdelen hebben we uitsluitend met Siemens-apparatuur gewerkt. Allereerst is er de Simatic S7-1500-controller (PLC) die instaat voor de volledige aansturing van de machine, maar ook voor de communicatie met andere PLC’s die specifiek gebruikt worden voor het pallettransport. Voor het luik van de behandeling van de zakken hebben we gekozen voor Sinamics V90-servoregelaars in combinatie met Simotics S-1FL6-servomotoren. We hebben eveneens voor Sinamics G120-frequentieregelaars gekozen voor de motoren met nood aan snelheidsregeling maar niet noodzakelijk aan positionering, terwijl een Sinamics V90-servoregelaar aan een servomotor werd gekoppeld om de positionering aan te sturen.