Eenvoudige, high-performance motion control met SIMATIC T-CPU & SINAMICS drives

Een motion control-systeem bestaat uit twee delen: een of meerdere aandrijvingen en een motion controller. Die laatste is het brein van het systeem en berekent de snelheidssetpunten op basis van de vereiste beweging(en). Aan de andere kant zit de aandrijving: het geheel van (servo)motor en frequentiesturing die het snelheidssetpunt omzet in een beweging.

De samenwerking tussen deze twee delen is cruciaal. Dat gebeurt in TIA Portal, via zogenaamde “Technologie Objecten”. Deze datablokken vormen de verbinding tussen frequentiesturing, gebruiker, toepassing en programma. De verregaande integratie van sturingen en PLC’s in TIA Portal verbetert die samenwerking nog.

Door SINAMICS V90, S210 en S120 te combineren met de SIMATIC S7-1500 en S7-1500T PLC’s is ook een high-end regeling mogelijk (Dynamic Servo Control), waarmee de prestaties van het systeem aanzienlijk verbeteren.

Zowel de configuratie van bovenstaande SINAMICS drives als het motion-control-systeem gebeuren in TIA Portal. Het integreren van zoveel mogelijk componenten in TIA Portal biedt dan ook heel wat voordelen:

• Omdat er maar 1 omgeving gekend moet zijn, is er een snellere leercurve;
• Versiebeheer wordt eenvoudiger omdat er slechts 1 project is voor het complete systeem;
• Foutmeldingen en alarmen kunnen eenvoudig gediagnosticeerd worden;
• Eenvoudig instellen van het netwerk en de communicatie tussen diverse componenten;
• Een “Safety Integrated”-aanpak die vlot te combineren is met de aansturing van motion control.

Door de SIMATIC Technology te combineren met SINAMICS servosturingen, kunt u snel en eenvoudig een performant motion control-systeem in gebruik nemen. Zo geniet u van de volgende voordelen:

• hoogdynamische, compacte motoren en drives met geïntegreerde remweerstand;
• makkelijk instelbaar (auto-tuning) via het TIA Portal;
• vlot te combineren met Technologie Objecten;
• eenvoudige programmatie van standaard en high-end motion control in standaard software;
• diepgaande integratie van regeling en diagnose.

Met SIMATIC Technology en SINAMICS-aandrijvingen kunt u een motion control-systeem op maat van uw noden uitbouwen. Afhankelijk van uw aandrijvingskeuze, opent u meer mogelijkheden. Van basistoepassingen tot de krachtigste en meest complexe systemen, het kan allemaal met een combinatie van SIMATIC- en SINAMICS-technologie.

Dit basissysteem is een eenassige AC/AC-aandrijving, voorziet alle basisfunctionaliteiten en connectiviteit voor motion controllers.

Kenmerken:

• eigen motoren (SIMOTICS 1FL6)
• 230V en 400V; 50W-7kW
• geïntegreerde remweerstand
• met STO (via digitale ingangen)
• instelbaar via TIA Portal
• met of zonder motion controller

Ook dit midrange model is een AC/AC-aandrijving met één as, maar biedt meer dynamiek en een betere performance voor servo-toepassingen.

Kenmerken:

• eigen motoren (SIMOTICS 1FK2)
• slechts 1 kabel tussen motor en sturing
• 230V en 400V; 50W-7kW
• koppelbare DC-bus voor 400V drives
• basic en extended safety, ook via PROFIsafe
• instelbaar via Startdrive in TIA Portal
• altijd in combinatie met motion controller

Het high-end systeem steunt op een modulair DC/AC multiassysteem, met de meest geavanceerde aandrijvingstechnologie en connectiviteit met de meest gesofisticeerde numerische controllers en motion controllers.

Kenmerken:

• 400V en 690V; 0,55kW tot >1MW
• hoogste flexibiliteit: modulaire opbouw, alle types motoren, zeer veel vermogens beschikbaar
• 4-kwadranten werking mogelijk
• met of zonder motion controller

Meer info over SINAMICS servosturingen: https://new.siemens.com/global/en/products/drives/sinamics/low-voltage-converters/servo-converter.html

Deze aandrijvingen zijn perfect te combineren met alle SIMATIC PLC’s. Voor laagdynamische positioneringen zijn onze SIMATIC S7-1200 Basic controllers al voldoende. Voor hoodynamische postioneringen of de evaluatie van snelle in- en uitangen kan je een SIMATIC S7-1500 Advanced controller gebruiken. De meest geavenceerde is de SIMATIC S7-1500T CPU. Ook deze PLC integreert naadloos met het TIA Portal en biedt geïntegreerde editors en viewers, zoals een cam editor, Kinematics configurator en Kinematics trace.

Daarnaast zijn ook extra motion control functies voorzien:

• nauwkeurige synchronisatie van de leidende en volgende assen
• kinematische controle met tot wel 4 interpolerende assen
• NIEUW: optionele systeembibliotheek om veilig kinematische systemen aan te sturen in combinatie met SINAMICS S120 drives

Meer info over SIMATIC Technology: https://new.siemens.com/global/en/products/automation/systems/industrial/simatic-technology.html

Leer uw eigen motioncontrolsysteem opzetten en bestel de starterkits via: http://www.siemens.com/industrymall/be

De motion control starterkit SIMATIC & DRIVES bestaat uit:

• Servosturingen:
  • SINAMICS V90 starterspakket: 6SL3200-0AE40-0AA0: 400W motor, sturing en kabels
  • SINAMICS S210 starterspakket: 6SL3200-0AE61-0AA0: 400W motor, sturing en kabel
• PLC:
  • SIMATIC S7-1511T-CPU met accessoires: 6ES7511-1TK01-4YB5

Wens je een cursus te volgen? Bekijk het programma en schrijf u in op:

basics: https://sie.ag/36ADVPn

advanced: https://sie.ag/2RPMgdI