SIMOCRANE 防摇控制系统 （SC）
为安全和效率而生的强大的自动化系统
由于有钢丝绳悬挂负载，起重机的每一个动作都有可能造成负载摆动，对人员和财产的安全造成隐患。负载的摆动同时也意味着整个搬运过程的时间会增加。提高起重机效率的方法就是减小搬运时由于钢丝绳悬挂负载产生的摆动。
防摇控制应用于自动运行
以前起重机操作员必须将负载摆动控制在几厘米范围内才可以将负载放置到指定位置上。在日常操作中，控制负载摆动的工作占据了超过 30% 的工作时间。
SIMOCRANE防摇系统为工业行车和门式起重机提供了高效的防摇控制，抑制手动和定位操作时的产生摇摆，同时为避开障碍物自动运行在安全和优化的轨迹。防摇控制对运行长短行程都有效。如果起重机有回转机构，防摇系统甚至可以单独抑制回转产生的振荡。
此外，该系统可以任意切换目标位置，以便起重机随时跟随上一级的指令自动运行。手动模式和自动定位之间的切换提高了灵活度，满足不同用户的操作需求。
精准定位
安全提升工作效率
防摇系统为起重机操作人员提供了更高的安全性，货物和起重机机械结构承受的冲击也相应减少。这样也就减轻了起重机操作人员的工作强度，同时更快、更安全、更精确地实现定位操作。
西门子积累丰富的起重行业经验，带来一套完整的符合工程学的防摇控制系统，生成平稳协调的的操作指令/给定值，如同一名技术娴熟的起重机司机一样。因为执行起重机任务时能体验到一种特有的''自然感‘’，起重机司机对此功能十分认可。
集成的和独立的解决方案
用于工业行车和门式起重机的 SIMOCRANE 高级防摇系统集成控制器防摇定位系统功能，是基于 SIMOCRANE 基本工艺（Basic Technology）的集成解决方案。该解决方案使用全套西门子产品，因此可以将效果发挥到极致。SIMOCRANE CeSAR 独立控制器防摇定位系统功能是针对工业起重机的独立解决方案，该系统包括一个带有 PROFIBUS 接口的防摇控制器。SIMOCRANE CeSAR 不仅适合西门子系统，也适合第三方的驱动。使用 SIMOCRANE 防摇定位系统功能的前提是需要有高级别的起重机控制系统（PLC 控制系统）和可以被连续控制的驱动系统。
工作原理 — 高精度光学测量系统
防摇定位系统是基于数学摆动模型的计算。起升高度，摆动角度和回转角度等参数是通过摄像头的光学检测手段获得。安装在小车上的摄像头在起重机运动时，持续地检测负载移动，计算负载速度进而抑制摆动。
不同的控制算法使起重机的表现适应特定的要求，比如高处理速度或者整个起重机工作运行。高精度算法保证了即使在弱光照的情况下也能表现得 十分可靠。
