Car wash

电动巴士的SIRIUS安全电池更换方案

传统电动汽车的电池通常固定在车上,创新的SIRIUS“电池更换”方案采用的是以满电的电池替换电量不足的电池。这种安全解决方案是保证安全、零事故程序的重要组成部分。

如果要求机器人自动更换电池,就需要一个对人类和机器都安全的系统。

更换或修理电池时,电动车必须停放在一个单独的维修区域。由于该区域相对开放,电车进出的通道没有设置阀门,更换区内有机器人作业,属于危险区域,必须考虑以下主要危险因素:

  • 电池更换区作业时禁止人员进入。
  • 车辆驶入电池更换区域,必须确保司机离开该区域后机器人才可以开始任务。
  • 一旦发生紧急情况,中控室或现场都有措施确保机器人进入安全停止状态。
  • 机器人系统的电机速度需要实时监控,一旦超出或低于正常速度范围,立即进入安全状态。
简而言之,电池更换区域需要安全的线路设计

安全继电器的选型

电池更换系统的安全概念,由哪三个组成部分组成?

  • 通过监控确保无人进入安全区.
  • 监控机器人的安全状态.
  • 在中控室和现场监控安全状态.

满足以上需求的解决方案,3SK2安全继电器必不可少,其45mm规格本体具有20个安全输入点,6个独立的安全输出点。

此外,还可以加装5个安全输出模块,所有安全输入输出点都可以通过Safety ES软件轻松设置功能。在正面的显示屏上可以直接查看安全状态。

The right relay for speed monitoring

移动电机和升降电机需要进行速度监控及静态速度监控,并通过输出点反馈给安全继电器。为满足要求,我们推荐选用速度监控继电器3TK2810-1。该继电器具有监控速度及静态速度的功能设置,支持多种编译器。LCD屏可以进行参数设置和状态监控。