实现出色生产率的梦幻组合
通过 SINUMERIK Run MyRobot 实现机械手与机床的理想集成
在数字化进程中，机械手和机床的协作日益增多。SINUMERIK Run MyRobot 提供了适宜解决方案 — 从简单连接到方便的工件搬运集成，直至机械手运动机构的全面系统集成。在工厂自动化领域，工厂运营者机床运营者越来越多地发现这个有力杠杆，它能够灵活地提高生产效率，同时又能够保证加工质量稳定。为实现这一目标，机床必须通过合适的组网方案顺畅的集成到制造过程中，同时机械手需要用通过预定义的接口集成在机床中。
SINUMERIK Run MyRobot /EasyConnect
SINUMERIK Run MyRobot /Easy Connect 基于由 VDW/VDMA 定义的标准，可方便而快速地将机械手集成到机床中。借助于预定义的工程接口，可灵活满足相应自动化解决方案所提出的要求。由于具有 Easy Connect 功能，来自不同厂商的机械书能够以标准方式与 SINUMERIK CNC 相连。它们的集成遵循即插即用的原则。自动化的工件加工流程提高了生产率，这对大批量生产同样适用。
应用领域：
- 处理
SINUMERIK Run MyRobot /Handling
通过 SINUMERIK Run MyRobot /Handling，可以在 SINUMERIK 操作面板上操作和示教机械手。SINUMERIK 上的统一操作大大简化了搬运新工件时所需调试过程。通过 SINUMERIK 循环编程功能，编程人员可快速而方便地对机械手编程，而无需具备专业的机械手相关知识。而且，机床操作者无需接受大量培训，即可对机械手进行操作。
应用领域：
- 搬运
SINUMERIK Run MyRobot /Machining
通过 SINUMERIK Run MyRobot /Machining，SINUMERIK 直接对机械手运动路径进行控制。它支持精确而快速地执行加工程序。借助于 NX CAM Robotics，可将机械手一致集成在现有 CAD/CAM-CNC 过程链和 IT 基础设施中。CNC与机械手的直接连接提高了生产率和灵活性，确保了工件所需的加工精度和表面质量。
应用领域：
- 路径可控的工件搬运
- 加工
- 混合任务（加工过程混合了工件搬运与加工）
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
通过 SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control，可将机械手模型集成在 SINUMERIK CNC 中。因此，无需额外使用机械手控制器。直接控制方案可显著简化控制器硬件配置并优化备件管理流程。特有的 SINUMERIK 控制机械手技术进一步提高了精度和动态性，并具有一站式控制方案所带来的优势。而且，该方案可减少调试和工程组态任务所需的时间与开支。
应用领域：
- 路径可控的工件搬运
- 加工
- 混合（加工过程混合了工件搬运与加工）
In our documentation selection on "Robotics", you will find information on the most common types of programming for a 6-axis robot with SINUMERIK 840D sl. You can learn all about axial programming, Cartesian programming with virtual rotary axis angles, orientation programming, and Cartesian PTP positioning.
