SIMATIC ET 200MP
SIMATIC S7-1500 控制器的分布式 I/O 系统
SIMATIC ET 200MP 简便易用，模块化设计，可扩展，SIMATIC S7-1500 I/O 模块采用分布式配置。通道密度高，部件型号少。因此极大简化了订购、物流和备件库存。
可用性的新标竿
SIMATIC ET 200MP 是一种模块化的分布式 I/O 系统，其可用于多种应用中。SIMATIC ET 200MP 符合 IP 20 防护等级，并预期安装在控制柜中。
- 采用 SIMATIC S7-1500 的 IO 模块进行分布式站配置
- 部件型号少，所有 35mm 宽的模块均配有统一的前连接器
- 前连接器的预配合位置可方便地进行预接线
- 按通道诊断允许快速清晰地识别过程错误，并减少设备停工次数
小空间，大性能
SIMATIC ET 200MP 由于其高通道密度而非常紧凑。占地面积小，从而提高了控制柜空间的利用率。统一的 40 引脚前端连接器简化了订购和备件库存。
可使用自组装背板总线以可扩展和通用方式组织 I/O 系统。
- 可使用 30 个 I/O 模块对工作站进行扩展
- 每个模块包括 32 个通道
- 通过将模块和诊断 LED 一对一分配到终端和标签上，以进行清晰排列
- “可扩展的电缆存储空间”确保控制柜中的工作站外观统一。
性能优越
S7-1500 控制器的 IO 系统树立了性能新标竿，使其成为很好的控制系统：
- PROFINET IRT 同步模式，时钟速率达 250 μs
- SIMATIC ET 200MP 的高性能背板总线支持快速响应时间
- 集成屏蔽设计增强了工作站对外部 EMC 干扰的抵抗力
- 数字量输入模块，输入延迟非常短（50 μs）
- 模拟模块，转换时间为 62.5µs rsp。125 µs，8 个通道
SIMATIC ET 200MP -接口模块
IO 工作站的主要模块以及与 PLC 的连接
接口模块（IM）将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS 上，并在更控制器和 I/O 模块之间交换数据。
ET 200MP 特别适用于具有大的和非常大的配置限制的设备。与 PROFINET 和 PROFIBUS 的连接允许将 ET 200MP 安装在控制柜的中央或分布在覆盖大面积的设备中。
PROFINET 模块（最多 12 个，配有 PROFIBUS）后可操作 30 个模块。
即使未集成 CPU，SIMATIC ET 200MP 接口模块也能提供多项功能：
- “共享设备”功能
PROFINET “共享设备”功能，允许在 2 个或 4 个 PROFINET IO 控制器之间逻辑分配某站的最大组态配置。为了将数据逻辑地连接到各种 IO 控制器，可以在 IM 后端对最大组态配置进行分组。这样可省去接口模块的安装工序，从而节省了成本。 - 功能 MSI（模块化共享输入）和 MSO（模块化共享输出）。
ET 200MP 支持所有的 MSI（模块化共享输入）和 MSO（模块化共享输出）功能。 - 借助 MSI ，数字或模拟量输入模块的输入数据可以逻辑镜像分配到 4 个 IO 控制器上（取决于 IM 类型）。
借助 MSO， IO 控制器写入数字或模拟量输出模块的数据最多可由 3 个额外的 IO 控制器读取。
因此， MSI/MSO 有助于节省布线成本。此外，仅可配置通信。不需要对通信设备或其它机制进行编程。这样简化了软件工程量，大大提高了用户程序的维修和维护效率。在不影响用户程序的情况下，后续也可以很容易地进行更改和调整。 - “近距离检测”功能
借助 PROFINET（LLDP）所谓的“近距离检测”功能，ET 200MP 接口模块不再需要存储卡。这样简化了更换过程中 IM 的处理流程，也节省了成本。如果 IM 故障，可以简单地删除并插入一个新的 IM。近距离检测功能会自动将该地址和新名称分配给该新模块。 - 配置管理功能（“选项处理”）
配置管理（“选项处理”）功能用于将工厂组态配置最大化，并且后续无需工程工具即可进行扩展。新增选项（工厂组件）功能，按下按钮即可轻松激活。
为了连接到 PROFINET ，可以使用以下接口模块：
IM 155-5 PN BA
IM 155-5 PN ST
IM 155-5 PN HF
这些接口模块集成在 TIA 博途中。此外，GSD 文件可用，这些接口模块可以集成到任何工程工具中，并在支持 PROFINET 的任何控制器上运行。
IM 155-5 PN BA 进一步提高了 ET 200MP 分布式 I/O 系统的可扩展性。它尤其能使小型电站的建造成本得到优化。例如，它可以用来经济地取代控制柜中S7-300（IM 360/IM 361）的“专有”线路扩展，从而让您同时受益于开放式现场总线标准 PROFINET 。
IM155-5PN HF也可以在S7-400H上操作。因此，支持所谓的“S2冗余”。系统使用 GSD 文件和 STEP 7 5.5（SP3）进行配置。
可扩展性、性能和可用性
数字和模拟模块可精确地提供各自任务所需的 I/O 。这些模块既可以集中使用，即直接在 CPU 上使用，也可以在本地的 ET 200MP I/O 系统中使用。提供有 25 mm 和 35 mm 模块。
模拟模块具有扩展功能，如过采样、测量范围调整或测量值缩放。
数字量输入模块
模块具有高通道密度和部件型号少的特点。因此，极大简化了订购、物流和备件库存。
功能增强的高性能模块仅适用于 35mm 形状尺寸。宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术的前连接器上，连接器必须单独订购。
紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。
紧凑、低成本的模块没有任何参数分配或诊断需要，因此，非常容易集成到工程设计中。
紧凑的 25 mm 模块可以根据需要与 35 mm 模块结合使用。
数字量输入模块（宽度为 35 mm）
数字量输入模块（宽度为 25 mm）
数字量输出模块 SM 522
模块具有高通道密度和部件型号少的特点。因此，订购、物流和备件库存流程大大简化
具有增强功能的标准和高性能模块仅适用于 35mm 形状尺寸。宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术的前连接器上，连接器必须单独订购。
紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。
紧凑、低成本的模块没有任何参数分配或诊断需要，因此，非常容易集成到工程设计中。
紧凑的 25 mm 模块可以根据需要与 35 mm 模块结合使用。
数字量输出模块（宽度为 35 mm）
数字量输出模块（宽度为 25 mm）
数字量 I/O 模块 SM 523
数字量 I/O 模块 SM 523 提供有 16 点数字量输入和 16 点数字量输出。建议在只需要很少 I/O 通道的位置使用，或者在必须在非常有限的空间内部署大量通道的使用条件下使用。
紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。
根据需要，该模块可与 35 mm 模块在工作站中并排使用。
SM 523 DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA
数字量 I/O 模块，16 个通道
- 16 点数字量输入，用于记录 24 V DC 信号
- 漏输入
- 一个电位组
- 固定输入延迟 3.2 ms
- 输入类型 3（IEC 61131）
- 16 点数字量输出，24 V DC/0.5 A（晶体管）
- 接出输出
- 两个电位组
- 每组 4 A
- 订货号：6ES7523-1BL00-0AA0
模拟量输入模块（AI）
模拟量输入模块记录压力或温度等过程信号，并将它们以数字化格式（16 位格式）转发给控制器。这类模块适用于测量电流（双线和四线传感器）、电压和电阻，以及用于连接电阻温度计和热电偶（测量类型根据模块而定）。
宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术前连接器上，连接器必须单独订购。
紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。对于所有模拟量输入模块，电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子等屏蔽组件都包含在供货范围内
紧凑的 25 mm 模块可以根据需要与 35 mm 模块结合使用。
模拟量输入的扩展功能
- 过采样（SM 531 AI 8xU/I HS）
使用过采样功能需要同步配置。
对于模拟量输入模块，预设发送时钟分为 16 个等时距的子周期。模块在每个子周期读入测量值并保存。在下一个发送时钟中，读取的数据周期测量值将复制到 ET 200MP 的接口模块（IM）中，并在一个发送时钟之后可用于处理 CPU。
过采样的主要优势是记录高时间分辨率测量不需要更快的 CPU 周期。 - 测量值缩放（SM 531 AI 8xU/I HF）
通过缩放测量值，可以将对应于过程技术量的值分配给模块的物理测量值（电流或电压）。这样可在 CPU 的程序处理期间节省时间和内存，因为模拟量输入模块可直接转换物理值，并转换为用户程序可用的 32 位浮点值（实数）。 - 测量范围调整（SM 531 AI 8xU/R/RTD/DC HF）
调整所用传感器的测量范围，您即能够以 S7 格式提高测量范围中可配置部分的分辨率。传感器通常不使用模块的整个标称范围，而仅返回部分范围内的电压值。在 TIA 博途中配置传感器限值，即可扩展初始测量范围。测量值的分辨率更详细。 - RUN 校准（SM 531 AI 8xU/I HF和SM 531 AI 8xU/R/RTD/TC HF）
重复校准对于需要使用传感器测量或处理相对小的电压或电流的工厂可能特别有用。重新校准可补偿电缆、温度或传感器对测量结果的任何影响，并可在 CPU RUN 中执行。因此，可获取当前值并保存在模块上。 - 可扩展的温度测量范围（SM 531 AI 8xU/R/RTD/TC HF）
为了将过程温度保持在恒定的工作点，模块必须提供相对高的分辨率。因此，过程的工作点定义为“测量范围平均值”。将测量范围限制在更小的区域，模块的 16 位分辨率即可应用于该范围，该范围允许显著更高的测量分辨率，从而实现精确计算。
模拟量输入模块（宽度为 35 mm ）
模拟量输入模块（宽度为 25 mm）
模拟量输出模块 SM 532
模拟量输出模块可将 16 位数字值转换为电流或电压，并将其输出至过程当中。这类模块适用于控制比例阀或小型伺服驱动器。
宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术的前连接器上，连接器必须单独订购。
紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。对于所有模拟量输出模块，电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子等屏蔽组件都包含在供货范围内。
紧凑型 25 mm 模块可以与 35 mm 模块在工作站中并排使用。
模拟量输出的扩展功能
- 过采样（SM 532 AQ 8XU/I HS）
使用过采样功能需要同步配置。
对于模拟量输出模块，预设发送时钟分为 16 个等时距的子周期。控制器可将数据包传输到模块，并写入分成 n 个等距子周期的过程。读取或输出值以模拟模块的用户数据形式传输。这样可增加模块的地址空间。
过采样的主要优势是记录高时间分辨率测量不需要更快的 CPU 周期。 - 同步模式（SM 532 AQ 4XU/I HF）
利用“等时模式”系统属性，可以用固定的系统时钟获取测量值和过程数据。进行信号处理，直至输出端在同一个系统时钟中接通。因此，同步模式有助于提升控制器质量，并因此有助于提升制造精度。过程响应时间的可能波动显著减少。时间保证的处理过程，即高确定性响应，可应用于更高的机器周期。
模拟量输出模块（宽度为 35 mm）
模拟量输出模块（宽度为 25 mm）
模拟量 I/O 模块 SM 534
模拟量 I/O 模块 SM 534 以非常小的占地空间提供 4 个模拟量输入和 2 个模拟量输出，因此，适于在狭小的空间使用。
具有标准功能的紧凑型 25 mm 模块，使用推入式技术，前连接器以及屏蔽组件（如电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子）都包括在供货范围内。
如同其它 25 mm 模块，SM534 可以与35 mm 模块在工作站中并排使用。
SM 534 AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST
标准模拟量 I/O 模块（4 点输入和 2 点输出）（电阻和电阻温度计测量限于 2 个通道）
- 4 点输入，测量类型：电流，电压，电阻，电阻温度计，热电偶
- 分辨率 16 位
- 一个电位组
- 精度：±-0.3%
- 共模电压 10 V
- 参数化诊断
- 硬件中断（两个上限和下限）
- 执行期间的校准
- 2 点输出：电流，电压，
- 分辨率 16 位
- 精度：±-0.3%
- 一个电位组
- 参数化诊断
- 输出的参数化替代值
- 执行期间的校准
- 订货号：6ES7534-7QE00-0AB0
SIMATIC ET 200MP 工艺模块
工艺模块提供硬件级信号处理，用于各种传感器的快速计数、测量和位置配准，以及脉冲的精确输出。
运动控制和高速计数器等技术功能已集成在 SIMATIC S7-1500 CPU 中，可通过 STEP 7（TIA 博途）进行规划
优势
- 高速范围内计数和测量任务的快速信号预处理
- 增量和 SSI 绝对值编码器的位置检测
- 易于使用的参数分配接口已集成在 SIMATIC STEP 7（TIA 博途）中
- 使用技术对象的高效编程
- 由于内部/外部事件和计数值的不同硬件中断状况而引起的快速响应
- 可配置模块对于“CPU 停止”的响应
- 可集中在 S7-1500 中运行，并可分布在 ET 200MP I/O 系统中
TM Count 2x24V
（24 V 输入信号）技术功能模块 TM Count 2x24V 是一个通用计数器模块，用于计数和测量任务以及增量编码器的位置输入。该模块提供速度和频率测量功能以及 200 kHz 信号采集功能，适用于复杂的任务应用，例如包装、食品或造纸行业。
支持的编码器/信号类型：
- 24 V 增量编码器，带信号和不带信号 N，
- 24 V 脉冲编码器，带方向信号，
- 24 V 脉冲编码器，不带方向信号，
- 24 V 脉冲编码器，正向和反向脉冲最大计数频率 200 kHz （800 kHz，四倍评估）
集成 DI：
控制计数过程用数字量输入，
保存
或者设置计数器值
集成 DQ：
2 点数字量输出，根据计数器读数或测量值进行快速响应计数功能：+/-2^31 位的可设置计数范围
测量功能：灵活调整测量时间和可选输出单元
中断诊断：例如在负载电压或编码器出错的情况下
编码器集成 24V 电源
S/-1500 中运动控制的位置检测 - STEP 7 V13（TIA 博途）
支持技术对象测量探头（FW V1.3）
可配置的过程警报
支持的系统功能：同步模式、固件更新、识别数据 I&M
该功能和操作接口与 ET 200SP 模块 TM Count 1x24V 兼容，并允许在外围设备系列 S7-1500/ET 200MP 与 ET 200SP 之间进行简单更换。
TM Posinput 2
ET 200MP TM PosInput 2 计数和位置检测模块，根据 RS422（1 MHz）为差分输入信号提供两个计数通道，并借助 SSI 绝对值编码器进行位置检测。
5V TTL 信号连接也可以用于计数功能。
SSI 绝对值编码器的连接
- 10 至 40 位帧长度
- 32 位位置值
- 编码器状态信息的转发计数信号差分信号形状的计数
- 1 个跟踪计数信号，例如计数产品或检测流量或能量
- 2 个独立的正向和反向计数信号，
例如检测容器的流入和流出内容物
- 1 个计数信号（带有附加方向信号）
- 2 个相位偏移 90° 的跟踪，可选零跟踪，用于增量编码器检测位置
测量功能，用于测量可选单元中的频率、周期长度和速度
每个通道 2 点数字量输入
- 通过硬件门快速控制计数过程
- 保存计数值
- 设置由事件引起的计数值每个通道 2 点数字量输出，用于快速响应
- 取决于计数器值或位置值
- 取决于测量值编码器集成 5V 或 24 V 电源
S7-1500 中运动控制的位置检测 - STEP 7 V13（TIA 博途）
支持技术对象测量探头（FW V1.3）
参数化过程警报
支持的系统功能：时钟同步操作、固件更新和识别数据 I&M
功能和操作接口与 ET 200SP TM PosInput 1 模块兼容，并允许在 I/O 系列 S7-1500/ET200 MP 与 ET 200SP 之间进行简单切换。
典型应用：
位置检测
速度检测
产品长度检测
填充量计量
粘合压条涂敷
工件测量
订货号： 6ES7551-1AB00-0AB0
TM Timer DIDQ 16x24V
基于时间的 IO 模块 ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V 满足精度和速度方面的要求，与控制器性能和现场总线不相关。
基于时间的 IO 确保信号精确读入和输出（在 1 微秒内）！
这些模块特别适用于技术对象 - 凸轮、凸轮跟踪和测量探头。
8 点数字量输入，具有以下功能：
- 每个周期最多 2 个时间戳
- 32 x过采样
- 计数功能（50 kHz）
- 增量编码器采集，含 2 条相移跟踪
- 启用数字时间戳输入或输出功能16 点数字量输出，具有以下功能：
- 每个周期最多 2 个时间戳
- 32 x过采样
- 脉宽调制输出可配置各种组合的数字量输入和输出：
- 0 点数字量输入/16 点数字量输出（多输出凸轮应用）
- 3 点数字量输入/13 点数字量输出（类似 FM 352 的组态配置）
- 4 点数字量输入/12 点数字量输出（灵活的混合操作）
- 8 点数字量输入/8 点数字量输出（探头和增量编码器）
典型应用：
反应时间的精确定义，与应用周期无关
凸轮控制器
探头
长度测量
液体量的计量
时间测量
TM PTO 4
使用 TM PTO 4 模块，可以通过 PTI 接口控制步进电机驱动或伺服驱动。支持 24V 不对称接口、 RS422 对称接口和 5V 不对称接口作为信号接口。特别适用于使用 SIMATIC S7-1500 的轴技术对象进行控制的应用。
该模块提供 4 个具有以下特征的相同通道：
PTO 接口，用于在各种接口上输出位置和速度信息
24 V 不对称接口，200 kHz
RS422 对称接口（5V 差分信号），1 MHz
TTL（5 V）不对称接口，200 kHz
信号类型可以在以下选项中选择：
脉冲/方向：脉冲信号决定速度和驱动距离，方向信号决定方向。
正向计数/反向计数：一个信号正向输出脉冲；另一个信号以相反的方向输出脉冲。
增量编码器 A/B 相移：输出 2 个跟踪，信号相移 90°。方向、距离和速度可以由信号序列决定。可选择一个完整的周期是否代表 1 个增量，或者是否要计算所有 4 侧变化量。
在内部计数输出脉冲，并作为当前实际位置报告给 CPU 。
根据配置，还可以使用其它功能来控制轴：
发送启动驱动器信号用的数字量输出
数字量输入，作为读取已连接驱动器的“驱动器就绪”信息的输入
数字量输入，作为参考点开关，用于使轴与机械同步
数字量输入，作为测量探头输入，用于技术对象测量探头移动期间的快速测量任务
该模块特别适用于连接到 SIMATIC S7-1500 和 S7-1200 中的技术对象。这样可为 S7-1500 和 S7-1200 紧凑型 CPU 中的动力输出功能提供一致的解决方案。
支持以下技术对象：
同步轴
定位轴
速度轴
测量探头
SIMATIC ET 200MP/S7-1500 通信模块
S7-1500 CPU 中已经集成了通过 PROFINET 和部分 PROFIBUS DP 进行通信的接口。
通信模块新增 S7-1500/ET 200MP 通信能力，提供额外的通信功能或更多接口。
通信模块通过使用 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 增强自动化解决方案的灵活性和整体性能。额外的接口能够通过连接到企业管理层面来实现复杂的自动化结构或过程优化。
ET 200MP 8 端口 IO-Link Master
SIMATIC ET 200MP 8 端口 IO-Link Master，基于当前 IO-Link 规范 V1.1，支持主站中 IO-Link 设备参数的一致存储。这表明当更换设备时，当前参数将自动传输到新的 IO-Link 设备中，而无需用户进行额外操作。
SIMATIC ET 200MP IO-Link Master 模块的特点：不仅自动保存设备参数，而且还保存主站参数。这允许更换模块（无论主站或设备），而无需对设备编程，也无需备份数据。
- 适用于 8 IO-Link 设备（三线连接）或 8 标准传感器的连接
- IO-Link Master（根据 IO-Link 规范 V1.1）
- 支持的传输率：COM1、COM2 和 COM3
- 每个模块最大 32 字节输入和 32 字节输出数据；可通过 S7-PCT 单独参数化，也可直接在 TIA 博途中参数化
- 通过“IO_LINK_MASTER_8” 功能块进行主站备份
- 支持 IO-Link 设备的固件更新
- 支持 I&M 数据
- 每个通道的操作模式：IO-Link、SIO 或停用；可通过 S7-PCT 或 TIA 博途进行调整
- 支持设备和主站更换，无需额外的工程操作
