若机器中的驱动器或轴在运行期间相互分离，则将这种情况称为单轴配置。典型的单轴是速度轴和定位轴，如传送带和形式调整。用户可对机器中多个单轴的协调进行变成，以实现所需的机器运动。

协调轴替代了复杂的机械联轴器，简化了机器的机械设计。电子联轴器支持线性和非线性运动以及快速形式变换以提高灵活性。

运动机构是可自由编程的机械系统，其中，多个机械耦合轴引起某个操作点的运动。具有工艺对象运动机构的 T-CPU S7 1500T 提供了运动控制功能，例如，控制贴片、组装和装托盘等任务的执行。
适用于故障安全 T-CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) 的 SIMATIC Safe Kinematics 软件库与 SINAMICS S120 (FW5.1) 相结合，可安全监视指定的空间运动。所选点（如刀具中心点）的速度监视以及可自由
组态的区（如工作区和保护区）在工作期间为机床操作员提供保护。

除传动位置传感器外，还可以使用用于位置检测的单独机器传感器（外部传感器）。例如，这些传感器可补偿机器中的滑动或其它机械效应。
增量式传感器和绝对值传感器通过工艺模块有效集成在系统中。

计数器采集并分析来自增量式编码器或脉冲编码器的信号。高速响应提高了生产力，例如，对液体进行精确定量给料以实现更大的物料节约。

电子凸轮控制单元基于精确位置生成开关信号，没有磨损且可以灵活调整。如果需要，可取决于方向或速度。

测量时，探头确定精确的当前位置。

通过可变脉冲的脉冲宽度、频率和数目，可以执行广泛的任务，如阀门控制和定量给料。输入和输出的控制精确到微秒，可实现较高机器速度。

从计数器脉冲或位置值的时间序列，确定频率或周期。这样就能对生产过程中的旋转或直线速度进行精确的监视与控制。使用提供的数字量输入，可进行精确的长度测量。

除传动位置传感器外，还可以使用用于位置检测的单独机器传感器（外部传感器）。例如，这些传感器用于补偿机器中的滑动或其它机械效应。
增量式传感器和绝对值传感器通过工艺模块有效集成在系统中。

紧凑型控制器用于执行含有连续执行器的通用控制任务。这些控制任务通过模拟逻辑或脉宽调制信号来控制。

步进控制器专门用于满足积分式执行机构的要求，如带有控制马达的阀门。因此，它们具有用于连接位置反馈信号或限位开关信号的附加输入。

温度控制器可用于拥有自身参数组的单独加热和冷却执行机构。因此，可快速控制温度而不会产生过冲。针对包含多个温度区的应用，提供了同步机制。该控制器也适合包含其它过程变量的类似任务。

Freeport 协议（也称为 ASCII 协议）是基于报文的协议，在数据内容上比较自由。用于自动检测报文开始和结束的灵活标准为数据流的生成与分析提供支持。

在 3964 数据传输中，控制符号添加到信息数据中。这样，通信伙伴就能够检查是否已完整收到数据。3964R 还使用块检查来检测数据真伪。

通用串行接口协议 (USS) 适用于驱动技术。一个 USS 主站可以控制多达 31 个从站/驱动装置。循环过程数据和参数使用单独的通道。

Modbus RTU（远程终端单元）是一个广泛采用的协议，用于自动化技术领域中的数据传输。在 Modbus 主站与一个或多个 Modbus 从站之间，数据传输以串行方式进行。

通过使用辅助硬件信号，符合 RS232（或 EIA-232）的物理接口可实现受控数据传输（例如，调制解调器所需的那种数据传输）。在没有辅助信号时，RS232 代表通用点到点连接。

符合 RS422（或 EIA-422）的物理接口使用四根单独导线。通过电压差原理，可实现高达 115 kbit/s 的较高传输速率，并且可以同时传输和接收。

符合 RS485（或 EIA-485）的物理接口在同一根导线上发送和接收信息。这样就能够在一个主站上运行多个从站，降低了接线工作量和费用支出。