安全集成，随时投入运行

STO 安全功能可使变频器进入一个无扭矩状态，从而安全防止不需要的重启。 由于直流回路保持充电，STO 取消之后，可执行快速重启。

快速而安全地停止变频器并对其进行监视，尤其在高转动惯量情况下。

快速而安全地停止变频器，然后激活 SOS 功能。

对于每个驱动控制，在静止状态下安全保持位置并进行监视。

对抱闸进行安全控制和监视，尤其对于垂直轴；总是与 STO 功能并行激活。

使用 SBT 诊断功能，可对每个轴的最多两个抱闸进行循环测试。

安全监视驱动器的转速/速度值，并在违反限值时启动可组态的停止响应。

只要驱动器在低于规定转速/进给速度下运行，安全速度/转速监控功能就提供一个安全信号。

安全监视旋转方向，以便驱动器只能在允许的方向上移动；若驱动器在错误方向上移动，则启动一个可组态的故障响应。

进行安全监视，使得变频器不超出预设的加速度限值。

使用定义的移动范围，对保护区进行安全监控。

SP 功能通过 PROFIsafe 将变频器的安全位置实际值传送到 F 控制器以进一步处理。

若驱动器位于组态的位置范围内，则安全凸轮提供安全信号。