全无人驾驶地铁是怎么“认路”的?

地铁如今早已成为我们日常生活中主要的交通出行工具,截至2017年1月,中国已有31个城市开通地铁,四通八达的地铁线路打造了高效、便捷的 城市公共交通。 

提到无人驾驶地铁,最近非常热门的话题之一,如今在世界范围内已经拥有了相当广泛的应用。
 

自1983年第一条全无人驾驶线路投入运营以来,西门子为全球超过12个国家的16个城市,25条线路提供了先进的全无人驾驶(UTO)信号系统解决方案,累计总里程达到450公里,三十多年来有效保障了全无人驾驶线路的平稳运行。该系统的高效节能运行能力,使运营商能够灵活地应对预期外的高客流,并能在最短时间内增加运营列车而不必担心人员不足。
 

西门子 全无人驾驶技术可使车辆间隔降至80-90秒,载客量最大增加50%,能耗最低减少30%,更灵活且成本更低。

全自动化列车信号控制系统 ,可以很好适应城市轨道交通网络化的要求,缓解客运量持续增加对运营所带来的压力,解决系统老化及可靠性降低的问题。越来越多的城市开始建设使用无人驾驶系统的城轨线路,同时也开始对既有线路进行升级改造。

 

在既有线路的升级改造中,将列车信号系统的自动化等级提升到GoA3/GoA4,需要克服的技术挑战有很多,比如重叠系统架构以做到对既有设备和运营影响最小;实现既有设备和新设备的无缝切换和装备及非装备列车之间的混合车队模式;GoA4改造项目中无人驾驶列车和有人驾驶列车之间的混运;针对轨旁和车载设备的接口多样性(如轨道电路)进行自动轮径校验等。西门子在这些方面均有丰富的经验,目前成功实施的轨道交通升级改造项目已遍布全球。

 

巴黎最繁忙的地铁线路一号线,总长度16.4公里,共25 个车站,49列车,发车间隔85秒,采用Trainguard MT列控系统 和Controlguide Vicos CBTC 监控系统,日客流量达到725000人次,要求升级改造中不能中断运营。目前该线路已改造升级为无人驾驶线路,自动化等级GoA4。

 

丹麦哥本哈根S-bane线,全长170公里,135列车,行车间隔90秒,全线改造分6阶段实施,最终也将升级成无人驾驶系统。

 

中国香港沙田至中环线以及与其连接的东铁线改造项目,是西门子目前正在升级改造的项目,将既有线改造(41公里)和新延伸线(6公里)相结合,完成后可实现全线无人驾驶。