Více výpočetního výkonu pro řízení

Pokud dochází k rozpojování pohonů nebo os ve stroji během provozu, jedná se o jednoosou konfiguraci. Typickým příkladem využití je řízení rychlosti a polohy, například u dopravníkových pásů nebo při seřizování formátu. Pro dosažení požadovaných pohybů si uživatel může naprogramovat koordinaci několika jednotlivých os ve stroji.

Koordinované osy nahrazují komplexní mechanické spojky a zjednodušují tak mechanický návrh stroje. Elektronická spojka podporuje lineární a nelineární závislosti i rychlé změny formátu pro větší flexibilitu.

V oblasti kinematiky lze využít libovolně programovatelné mechanické systémy, v nichž několik mechanicky propojených os vyvolá pohyb na určitém bodu v provozu. Systémy CPU S7 1500T s kinematikou technologických objektů nabízí funkce pro řízení kinematiky, například v oblasti manipulační techniky, jako jsou zdvihací a ukládací zařízení, přístroje určené pro montáž a ukládání na palety.

Softwarová knihovna SIMATIC Safe Kinematics pro CPU v provedení safety (CPU 1517TF-3PN/DP) umožňuje ve spojení s osou SINAMICS S120 (FW5.1) bezpečné sledování konkrétních kinematických pohybů v prostoru.

Monitorování rychlosti v určitých bodech (např. řídicí body robotického nástroje) a libovolně konfigurovatelné zóny (např. pracovní a ochranné zóny) chrání obsluhu obráběcích strojů během jejich činnosti.

Ke snímačům polohy pohonů lze na stroje nainstalovat samostatné (externí) snímače pro dodatečnou detekci polohy. Ty dokážou například vyvážit skluzy nebo jiné mechanické vlivy ve stroji. Přírůstkové a absolutní snímače jsou do systému opticky začleněny prostřednictvím technologických modulů.

Čítače sbírají a vyhodnocují signály z přírůstkových nebo pulzních kódovacích zařízení. Rychlé reakce zvyšují produktivitu – například v přesném dávkování kapalin pro vyšší úspory materiálu.

Elektronické jednotky pro řízení vaček generují spojovací signály na základě přesné pozice – bez opotřebení a s flexibilním nastavením. V případě potřeby je možné je nastavit podle směru nebo rychlosti.

Sondy určí přesnou aktuální pozici v okamžiku měření.

Délka, frekvence a počet proměnlivých impulzů nabízí možnosti pro řešení široké škály úloh, jako je například řízení ventilů nebo dávkování. Řízení vstupů a výstupů načasované na mikrosekundy umožňuje vysokou rychlost stroje.

Určení frekvence nebo trvání doby podle časové posloupnosti čítacích impulzů nebo pozičních hodnot. To umožňuje přesné sledování a řízení rotačních nebo lineárních rychlostí ve výrobním procesu. Přesné měření délky je možné díky dostupným digitálním vstupům.

Ke snímačům polohy pohonů lze na stroje nainstalovat samostatné (externí) enkodéry pro dodatečné určení polohy. Ty dokážou vyvážit prokluzy nebo jiné mechanické vlivy ve stroji. Přírůstkové a absolutní snímače jsou do systému opticky začleněny prostřednictvím technologických modulů.

Kompaktní řídicí systémy najdou uplatnění v řadě univerzálních řídicích úloh s kontinuálními akčními členy. Ty řídí buď analogový logický systém, nebo signál modulovaný šířkou impulzů.

Krokové regulátory jsou určeny speciálně pro požadavky integrujících akčních členů, jako jsou například ventily s regulačními pohony. Právě proto mají další vstupy pro připojení zpětnovazebních signálů polohy nebo signálů z koncového spínače.

Regulátory teploty podporují samostatné regulátory topení a chlazení, každý s nastavením vlastních parametrů. Mohou tak rychle regulovat teplotu bez překročení nastavených hodnot. Pro aplikace s několika teplotními zónami jsou k dispozici synchronizační mechanismy. Tyto regulátory jsou rovněž vhodné pro podobné úlohy s jinými procesními proměnnými.

Freeport, jinak také známý jako protokol ASCII, je založený na principu telegramu a nabízí volnost, co do obsahu dat. Flexibilní kritéria pro automatickou detekci začátku a konce telegramu podporují generování a hodnocení datového toku.

V datových přenosech přes protokol 3964(R) jsou k informačním datům přidávány řídicí symboly. Partneři v komunikaci si tak mohou zkontrolovat, zda byla přijata všechna kompletní data. Protokol 3964(R) rovněž používá blokové zabezpečení ke zjištění případného falšování dat.

Univerzální sériový protokol (USS) je ideálním řešením pro technologii pohonů. Hlavní ovládací prvek dokáže řídit až 31 podřízených prvků (pohonů). Pro data z cyklických procesů a změny parametrů jsou k dispozici samostatné kanály.

Vzdálený terminál Modbus RTU je obecně užívaný protokol pro přenos dat v automatizačních úlohách. Data se přenášejí sériově mezi řídicí stanicí Modbus a jedním či více podřízenými prvky Modbus.

Díky sekundárním hardwarovým signálům umožňuje fyzické rozhraní dle standardu RS232 (nebo EIA-232) řízený přenos dat podle požadavků modemů. Bez sekundárního signálu představuje sériový port RS232 univerzální jednoduché (dvoubodové) propojení.

Fyzické rozhraní dle standardu RS422 (nebo EIA-422) využívá čtyři individuální vodiče. Princip rozdílového napětí nabízí vyšší přenosové rychlosti až 115 kbit/s. Simultánní přenos a příjem je možný.

Fyzické rozhraní dle standardu RS485 (nebo EIA-485) odesílá a přijímá komunikaci přes jeden vodič. To umožňuje provoz několika podřazených prvků na jedné hlavní stanici a šetří prostředky a práci potřebné k zapojení.