Logistik-Konzepte für hohe Anforderungen an Flexibilität, Geschwindigkeit und Genauigkeit

Beschleunigen oder Abbremsen eines Regalbediengerätes regen den Mast zum Schwingen an. Diese Pendelbewegung führt zu Zeitverlust, da man warten muss bis der Mast zum Stillstand gekommen ist, bevor man mit dem Lastaufnahmemittel ins Regal fahren kann. Des weiteren stresst sie die Mechanik.

Um die Pendlung zu dämpfen bieten wir zwei Möglichkeiten:

• Antipendelantrieb an der Mastspitze
• Pendeldämpfungspaket als reine Softwarelösung (VIBX)

Ein Regalbediengerät mit Pendeldämpfung erreicht folgende Vorteile:

• Steigerung des Durchsatzes
• Erhöhung der Lagerkapazität/Lagerhöhe
• Einsparpotentiale in der Konstruktion
• Energieeinsparung durch geringere Massen
• Materialschonung
  
  

Green Logistics ist in aller Munde. Bei Regalbediengeräten kommt in der Regel der modulare Frequenzumrichter SINAMICS S120 zum Einsatz. Dieser ermöglicht auf verschiedene Weise eine besonders energieeffiziente Betriebsweise.

Mit unseren Produkten, Systemen und Konzepten steigern Sie die Energieeffizienz ihrer Regalbediengeräte :

• Gemeinsamer Zwischenkreis:
  Fahrwerk und Hubwerk tauschen grundsätzlich generatorische Energie über den gemeinsamen Zwischenkreis aus
• Netzrückspeisen:
  Überschüssige generatorische Energie wird ins Netz zurückgespeist. Bremswiderstände können entfallen. Die Schaltschrankklimatisierung wird vereinfacht
• Energiespeicher:
  In optionalen Doppelschichtkondensatoren kann Energie besonders effizient für den nächsten motorischen Lastfall zwischengespeichert werden
• Blindleistungskompensation im Netz:
  Die netzseitig durch andere Verbraucher (z.B. Elektromotoren) benötigte Blindleistung kann durch unsere Einspeisung kompensiert werden.

Bei RBGs ist ein umfassendes und flexibles Sicherheitskonzept unerlässlich, sowohl zum Schutz von Mensch und Maschine, als auch zur Optimierung der gesamten Anlage. Zur Umsetzung der Sicherheitskonzepte unserer Kunden bieten wir kostenlose Bausteine an, im optimalen Zusammenspiel zwischen Automatisierungs- und Antriebstechnik. Sie laufen in eine SIMATIC S7-F ab und basieren auf den Safety Integrated Funktionen des SINAMICS S120.

Die Safety Bausteine für Regalbediengeräte bringen Vorteile:

• Konzepte für pufferloses/pufferreduziertes Lager
• Safety auch für schlupfbehaftete Systeme
• Abdeckung RBG-typischer Überwachungen (z.B. Schlaffseil- oder Überlasterkennung)
• TÜV zertifizierte Bausteine nach DIN EN 528

Bei einem Regalbediengerät mit zwei unabhängig angetriebenen Reibrädern, führen mechanische Überbestimmung und Systemdrift zu Verspannungen in der Mechanik und zu erhöhtem Schlupf/Abrieb. Der Geschwindigkeitsgleichlauf sorgt dafür dass die Reibräder die selbe Geschwindigkeit in Fahrtrichtung haben, unabhängig von deren Radius. Zusätzlich verteilt die Option Lastverteilung die Last auf die beiden Antriebe in Abhängigkeit von der Schwerpunktverschiebung des RBGs beim Beschleunigen oder Bremsen.

Geschwindigkeitsgleichlauf und Lastverteilung bringt für Regalbediengeräte mit zwei angetriebenen Reibräder Vorteile:

• Reduzierung von Verschleiß für längere Lebensdauer
• Erhöhung der Dynamik für kürzere Positionierzeiten