Am digitalen Zwilling gereift
Industrie 4.0, Digitalisierung und Big Data sind für Grenzebach alles andere als Neuland. Nun stellt das Hightech-Unternehmen für Maschinen- und Anlagenbau seinen ersten virtuell optimierten Hochgeschwindigkeitsstapler vor.
Seit vielen Jahren simulieren die Automatisierungs-Experten von Grenzebach unter anderem den Materialfluss komplexer Anlagen zur Herstellung und Bearbeitung von Flachglas. Das Unternehmen setzt dazu auf die 3D-Software Plant Simulation von Siemens, seinem bevorzugten Ausrüster für Steuerungs- und Antriebstechnik. Mit dem Grenzebach Application Server bietet das Unternehmen zudem eine Plattform zur datenbasierten Optimierung seiner Systeme. Grenzebach und Siemens liegen bei vielen Themen der Digitalisierung auf gleicher Wellenlänge und setzen ihre Kompetenzen immer wieder synergetisch ein, um innovative Lösungen hervorzubringen.
Innovativ und leistungsfähig
Das jüngste gemeinsame Projekt war die Entwicklung des neuen TASS-Hochgeschwindigkeitsstaplers. TASS steht für Tin-Air-Speed-Stacker. Seine Fähigkeit, Scheiben sehr rasch sowohl von der Oberseite (Airside) als auch von der Unterseite (Tinside) aufzunehmen, prägt den Namen des innovativen 3-Achs-Schnellstaplers für Glasscheiben jeglicher Art: Bis zu 20 Mal pro Minute kann er Glasplatten auf einem Glasgestell abstellen. Dies entspricht einer rund 30 Prozent höheren Stapelleistung und macht ihn zu einem der derzeit leistungsfähigsten Stapler seiner Klasse.
Schon bei diesem ersten Projekt hat sich gezeigt, dass der digitale Zwilling neben Kosten auch Entwicklungszeit einsparen hilft und Risiken minimiert.Roland Jenning, Leiter Innovation bei Grenzebach
Siemens war von Anfang an in das Entwicklungsprojekt eingebunden und hat die Ingenieure von Grenzebach bei Konzeptfindung und Auswahl der geeigneten Steuerungs- und Antriebstechnik unterstützt. Eingesetzt werden ein Motion Controller Simotion D445 mit Universalbibliothek Handling Advanced, modulare Umrichter des Typs Sinamics S120 und Servomotoren des Typs Simotics S.
Erstmals digitalen Zwilling generiert
„Unter anderem um mögliche Singularitäten der knickarmroboter-ähnlichen Kinematik in den Griff zu bekommen, haben wir uns dazu entschieden, erstmals einen digitalen Zwilling zu bauen“, sagt Roland Jenning, Leiter Innovation bei Grenzebach. Und so wurde ein virtuelles mechatronisches Abbild des Staplers entwickelt, das sich am PC bis ins Detail simulieren und optimieren lässt. Spezialisten von Siemens haben dazu ein mathematisches Modell für Simotion beigesteuert.
Der digitale Zwilling wurde mit der Software NX Mechatronics Concept Designer (MCD)von Siemens erstellt, basierend auf der mechanischen 3D-Konstruktion von Grenzebach. Dieses digitale Abbild wurde in den MCD eingelesen und mit weiteren relevanten Eigenschaften zum grafisch animierbaren Modell erweitert. Parallel dazu entstand das erste Motion-Control-Programm für Simotion und die virtuelle Inbetriebnahme konnte frühzeitig vorbereitet werden. Vorteil der digitalen Herangehensweise: Bislang nacheinander absolvierte Entwicklungsschritte laufen nun parallel, was wertvolle Zeit spart.
Schneller auf den Markt
Die realitätsnahe Simulation der programmierten Bewegungsabläufe am digitalen Zwilling funktioniert dabei nach dem Proinzip „Hardware in the Loop“: Dabei wird die vorgesehene Simotion-CPU über eine Simit Simulation-Einheit mit dem kinematischen Modell im MCD verbunden und parametriert Aktionen, Reaktionen oder Signallaufzeiten in einem Verhaltensmodell. Damit kann das Zusammenspiel aller über Profinet an die Simotion-CPU angebundenen Teilnehmer emuliert werden. Über das Engineeringsystem Simotion Scout lässt sich das Programm dann wie üblich austesten, wobei der MCD die resultierenden Verfahrbewegungen grafisch animiert und Simit Fehler signalisiert. Schwachstellen werden so plastisch sichtbar und die Abläufe können sukzessive optimiert werden.
Bei der realitätsnahen Simulation muss kein einziges Bauteil gefertigt und mehrfach geändert werden. Am Ende wird so ein weitgehend fehlerfreies Programm auf die erste reale Maschine übertragen. Dies beschleunigt die tatsächliche Inbetriebnahme und verkürzt die Markteinführungszeit.
„Schon bei diesem ersten Projekt hat sich gezeigt, dass der digitale Zwilling neben Kosten auch Entwicklungszeit einsparen hilft und Risiken minimiert“, bestätigt Jenning. Doch die Nutzung des digitalen Zwillings keinesfalls eine einmalige Sache: Einmal erstellt, können damit künftige Änderungen oder Abläufe für neue Gestell- oder Produktvarianten bereits vorab virtuell durchgespielt und verifiziert werden – ohne dadurch die laufende Produktion zu beeinträchtigen.
Seit 2017 ist Egbert Wenninger (52) Senior Vice President Business Unit Glass der Grenzebach Maschinenbau GmbH in Asbach-Bäumenheim. Nach seinem Studium zum Diplom-Ingenieur Elektrotechnik an der TU München arbeitete er von 1992 an für zweieinhalb Jahre als Projektingenieur bei der Pfister Systemtechnik GmbH in Augsburg und wechselte 1995 für die folgenden 17 Jahre zur Grenzebach Maschinenbau GmbH, zunächst als Vice President Sales Glass Technology, später dann als Mitglied der Geschäftsführung. 2012 ging er als Geschäftsführer zur EME GmbH in Lohr, ehe er 2016 zu Grenzebach als CSO zurückkehrte.
Wenninger engagiert sich seit 2009 für die Verbandsarbeit im VDMA. Er ist seit 2011 Mitglied des Vorstandes des Forums Glastechnik, seit Oktober 2017 dessen Vorsitzender. Von 2010 bis 2012 war er im Vorstand der Arbeitsgruppe Photovoltaik-Produktionsmittel. Zudem ist er seit 2009 als Vertreter des VDMA im Beirat der glasstec.
28.09.2018
Bildquelle: Siemens AG
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