Robótica CNC: El equipo ideal para la precisión y la flexibilidad
Cooperación perfecta entre robots y máquinas herramienta: todo lo que se necesita son conocimientos de CNC
La automatización de la producción con robots es una herramienta eficaz para aumentar la productividad. Con SINUMERIK Run MyRobot, lo consigue sin interrupciones del sistema y con los conocimientos técnicos de CNC existentes en la preparación del trabajo y el taller.
Paquete completo para la integración de robots en el sistema CNC y la cadena de procesos
Manipulación de piezas, puesta a punto, repaso, mecanizado en paralelo: Los robots y las máquinas herramienta colaboran cada vez más. SINUMERIK Run MyRobot permite integrar de forma fácil y cómoda uno o varios robots en máquinas herramienta controladas por SINUMERIK.
En el caso de los controles de gama alta y premium, esto incluye la integración completa del sistema de la cinemática del robot en el sistema CNC (incluidos los accionamientos, el control de movimiento, la tecnología de seguridad y las funciones de mantenimiento y puesta en marcha) hasta la simulación y la optimización asistidas por PC con el gemelo digital. Pero el funcionamiento de MyRobot también ofrece la opción de integrar los robots en sistemas CNC de gama media.
En todos los casos, el manejo y la programación completos del robot se realizan a través del CNC SINUMERIK, con los conocimientos de CNC existentes y la programación CN conocida.
Robot y máquina herramienta: Todos los aspectos de la integración
Con SINUMERIK es posible la integración coherente y completa de robots en el proceso de fabricación controlado por CNC. El espectro de aplicación abarca desde las tareas de manipulación hasta la integración completa del sistema de cinemática robótica para tareas de mecanizado exigentes en paralelo con el tiempo de mecanizado, que se puede planificar, programar, poner en marcha y optimizar en la virtualidad.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control allows to integrate the mechanic robot model in the SINUMERIK CNC. As a result, no additional robot controller is required. The direct control concept significantly simplifies the configuration of the controller hardware and optimizes the spare parts management process. The unique SINUMERIK-controlled robot technology provides further improvements regarding accuracy and dynamics, together with the benefits arising from a single-source controller concept. Further, the concept reduces the time and expenditure required for commissioning, engineering tasks and training.
Field of application:
- SINUMERIK ONE, SINUMERIK 840D sl
- Handling, tooling and fixture setup
- Machining
- Hybrid: Handling & machining of the current workpiece or other workpieces (pre- or post-processing, QA) in parallel to the machining process
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling
Also with SINUMERIK Run MyRobot /Direct Handling, the robot mechanics model is integrated into the SINUMERIK CNC, eliminating the need for a separate robot controller. The advantages of the direct control concept are the same as for Run MyRobot /Direct Control, but the application is focused on handling tasks.
Field of application:
- SINUMERIK ONE, SINUMERIK 840D sl
- Handling, tooling and fixture setup
SINUMERIK Run MyRobot /Handling
SINUMERIK Run MyRobot /Handling opens up CNC-supported operation and programming as well as teach-in of the robot to mid-range controls; the cycle programming of the SINUMERIK can also be used for programming the robot.
For all this, CNC know-how is sufficient: Operation and programming of the Roboters can perform the work preparation team and / or the operator at the machine - without having to undergo extensive training.
Field of application:
- SINUMERIK 828D
- Handling, tooling and fixture setup
En nuestra selección de documentación sobre "Robótica", encontrarás información sobre los tipos de programación más habituales para un robot de 6 ejes con SINUMERIK 840D sl. Podrás aprender todo sobre la programación axial, la programación cartesiana con ángulos de ejes giratorios virtuales, la programación de la orientación y el posicionamiento cartesiano punto a punto (PTP).
