La robotique se met à la portée de tous

SIMATIC Robot Integrator révolutionne la robotique. Tout automaticien peut désormais développer sans expertise spécifique une application robotisée. Cette application novatrice permet de configurer rapidement et simplement un robot via la plateforme d’ingénierie TIA Portal. Des fonctionnalités prêtes à l'emploi permettent de contrôler, créer et exécuter des trajectoires de robot directement via son IHM quel que soit le fabricant du robot. 

Les robots se sont aujourd’hui invités à tous les postes d’une ligne de production : chargement des machines, opération de pick&place, manutention, vissage, assemblage, soudage, encaissage, palettisation… Aucune application ou presque ne leur échappe. Ils s’adaptent en outre aisément aux changements de gammes de fabrication, de formats et de types de pièces à produire. Cependant, l’intégration d’un robot et sa programmation ne sont pas à la portée de tous. Elles réclament la maîtrise d’outils de programmation spécifiques. Le personnel qualifié n’est pas toujours disponible au sein de l’entreprise et le processus d’apprentissage des connaissances appropriées peut s’avérer longue et coûteuse. 

Avec l'application SIMATIC Robot Integrator, finit les soucis. La robotique devient accessible à tous les constructeurs de machines. Tout utilisateur de la plate-forme d’ingénierie et de développement d’applications d’automatisme TIA Portal peut désormais intégrer des robots. Et cela, quel que soit leur fabricant ! La bibliothèque SIMATIC Robot Library permet en effet d’interfacer, de façon transparente et dans un minimum de temps, les robots de tout fabricant dans l'environnement d’automatisme SIMATIC. TIA Portal dispose de l’ensemble des fonctionnalités pour développer un programme de pilotage exploitable par les robots de toutes marques. Mieux encore, si des robots de divers fournisseurs sont déployés, il suffit aux utilisateurs de remplacer les bibliothèques spécifiques (issues des fabricants de robot) dans le portail TIA afin d’adapter leur programme aux particularités de chaque robot. 

Pour aller encore plus loin dans l’unicité de la programmation robotique, un groupe de travail regroupant 12 constructeurs de robots et Siemens travaillent ensemble pour développer, d’une part, une librairie unique (dépendante de Siemens pour notre plate-forme d’ingénierie TIA Portal) et, d’autre part, un interpréteur de commande (dépendant de chaque constructeur). 

L’intégration et la programmation d’une installation robotisée gagnent ainsi en rapidité et en efficacité. Un large éventail de robots peut être déployé sans que les automaticiens aient besoin d’une assistance externe. 

De ce fait, l’unicité de cet environnement d'ingénierie et l’uniformité de sa philosophie de fonctionnement, tant pour les automates que les robots, diminuent le temps consacré à la formation des opérateurs ainsi qu’au développement et au déploiement des applications. Les coûts s’en trouvent, par conséquent, significativement réduits. La programmation des robots, indépendante de leur fabricant, et l’uniformité des blocs d’affichage accentuent l’efficacité du processus de développement et d’intégration. Les erreurs sont évitées puisque les développeurs n’ont plus à se soucier des spécificités de programmation propres à chaque fabricant.

Enfin, les interventions de maintenance s’en trouvent optimisées puisque l’application robotisée peut tirer parti de l’ensemble des possibilités de diagnostic offertes par TIA Portal. Le statut de fonctionnement des robots est surveillé comme tout autre équipement de l’installation automatisée.

Pascal Deangeli