Les contrôleurs SIMATIC S7-1500T gagnent encore en performances de Motion Control

Le pilotage précis d’un grand nombre d’axes n’est pas à la portée de n’importe quel contrôleur. Ce dernier doit disposer de capacités avancées d’asservissement de position et de synchronisation d’axes. La famille SIMATIC S7-1500T répond parfaitement à de telles exigences avec leurs fonctionnalités étendues dédiées au Motion Control. Elle gagne encore en performances avec le lancement de la nouvelle CPU S7-1518T capable de prendre en charge jusqu’à 140 axes. 

Les robots industriels et les machines automatisent une incroyable variété de processus de fabrication. Aucun secteur industriel n’y échappe : agroalimentaire, automobile, aéronautique, pharmacie… Qu’il s’agisse d’usinage, de transformation de métaux, de fabrication de pièces en matériaux composites, de packaging ou encore de pick&place. Chaque machine présente les spécificités et les performances propres à l’application pour laquelle elle est dédiée. Ces machines présentent cependant un point commun. Pour réaliser leurs fonctions, elles doivent piloter et commander une diversité d’actionneurs qui se déplacent selon un à plusieurs axes. Ces axes doivent être déplacés de façon précise et coordonnée dans l’espace afin d’accomplir la tâche qui leur est assignée. Grâce à TIA Portal V17, la configuration et la programmation de ces asservissements d’axes deviennent de plus en plus intuitives.

Ce pilotage ne peut pas être assuré par n’importe quel contrôleur. Il doit disposer de capacités avancées d’asservissement de position et de synchronisation d’axes. Plusieurs membres de la famille SIMATIC S7-1500 répondent justement à de telles exigences. Les modèles S7-1511T à S7-1517T, qui disposent de fonctionnalités étendues pour le Motion Control, sont taillés pour les applications nécessitant le contrôle de mouvements synchronisés jusqu’à 70 axes et de hautes performances. Cette gamme étoffée permet de répondre à la plupart des applications. Cependant, certaines machines et process automatisés sont perpétuellement en quête de vitesse et de productivité. Pour répondre à leurs hautes exigences en matière de précision de synchronisation des commandes, de déterminisme et de très faible latence, la famille SIMATIC S7-1500 se renforce d’un nouveau membre offrant des capacités accrues. 

Les performances de la nouvelle CPU S7-1518T sont en effet deux fois plus élevées que celles de la CPU S7-1517T. Sa cadence de traitement pour opérations sur bits est d’à peine une nanoseconde (contre 2 ns pour la CPU S7-1517T). Elle peut prendre en charge jusqu’à 140 axes (contre 70 axes pour la CPU S7-1517T). Sa capacité mémoire de travail embarquée atteint, quant à elle, 9 Mo (contre 3 Mo pour la CPU S7-1517T) et 60 Mo pour sa mémoire de chargement (contre 8 Mo pour la CPU S7-1517T). Ses caractéristiques, jusqu’à là inédites, la destinent aux applications exigeant des performances élevées en matière de programmation et de vitesse de traitement. La CPU S7-1518T est donc parfaitement adaptée aux applications de contrôle d’axes de machines de série, de machines spéciales et d’installations robotisées complexes. Elle permet de minimiser la latence de bout en bout et répond au défi du raccourcissement des temps de cycle de commande et de l’augmentation de la complexité des algorithmes de pilotage. La CPU S7-1518T joue ainsi pleinement le rôle déterminant qu’on attend d’un contrôleur dans l’optimisation des systèmes d’entraînement avancés. 

Comme les CPU existantes de la famille S7-1500T dotées de fonctions Motion Control étendues, la CPU S7-1518T se décline en une version Fail Safe (S7-1518TF) capable de traiter à la fois des programmes de sécurité et des programmes standards sur le même contrôleur (gestion des Entrées/Sorties de sécurité ainsi que des Entrées/Sorties standards). La sécurité de l'application est ainsi assurée de manière flexible. Les communications de sécurité sont prises en charge par le profil PROFIsafe via les bus de terrain standards PROFIBUS et PROFINET. La CPU S7-1518TF peut être ainsi être déployée pour des tâches liées à la sécurité selon les exigences des standards CEI 61508 jusqu'à SIL 3 et ISO 13849-1 jusqu'à PL e. 

Pascal Deangeli