SINAMICS Safety Integrated

Sicherheitsfunktionen Fehlersichere Antriebe zeichnen sich durch Ihre integrierten Sicherheitsfunktionen aus, die sie als mögliche Reaktionen auf sicherheitsrelevante Ereignisse dem Anwender bieten. Nachfolgend werden die in den Siemens-Antrieben verfügbaren Safety Integrated Funktionen beschrieben. Sämtliche Funktionen erfüllen in ihrer funktionalen Sicherheit die in Teil 5-2 der internationalen Norm IEC 61800 für drehzahlveränderbare Antriebssysteme definierten Anforderungen. Die Funktionen SBT und SP gehen über den Umfang der IEC 61800-5-2 hinaus.

Funktionen zum sicheren Stillsetzen

Safe Torque Off (STO)

STO schaltet den Antrieb sicher drehmomentfrei; ein ungewollter Wieder- anlauf wird sicher verhindert. Ein schnelles Wiederanfahren nach STO-Abwahl ist möglich, da der Zwischenkreis geladen bleibt.

Safe Stop 1 (SS1)

Schnelles und sicher überwachtes Stillsetzen des Antriebs, insbesondere bei großen Schwungmassen.

Safe Stop 2 (SS2)

Schnelles, sicher überwachtes Stillsetzen eines Antriebs, anschließend Aktivierung von SOS.

Safe Operating Stop (SOS)

Sicheres Überwachen der Motorposition im Stillstand per Antriebsregelung.

Funktionen für sicheres Bremsenmanagement

Safe Brake Control (SBC)

Sicheres Ansteuern und Überwachen einer Haltebremse, insbesondere für vertikale Achsen; wird immer parallel mit STO aktiviert.

Safe Brake Test (SBT)

Mit der Diagnosefunktion SBT ist ein zyklischer Test von bis zu zwei Bremsen je Achse möglich.

Funktionen zum sicheren Überwachen der Bewegung

Safely-Limited Speed (SLS)

Sicheres Überwachen eines bestimmten Drehzahl- / Geschwindigkeitsgrenzwerts des Antriebs und Auslösen einer projektierbaren Stoppreaktion bei Grenzwertüberschreitung.

Safe Speed Monitor (SSM)

Sichere Geschwindigkeits- / Drehzahlüberwachung liefert ein sicherheitsgerichtetes Signal, solange der Antrieb unterhalb einer spezifizierten Drehzahl- / Vorschubgeschwindigkeit arbeitet.

Safe Direction (SDI)

Sicheres Überwachen der Drehrichtung, dass sich der Antrieb nur in die zulässige Richtung bewegen kann; Auslösen einer projektierbaren Fehlerreaktion, falls sich der Antrieb in die falsche Richtung bewegt.

Safely-Limited Acceleration (SLA)

Sicheres Überwachen, dass der Antrieb einen voreingestellten Beschleunigungsgrenzwert nicht überschreitet.

Funktionen zum sicheren Überwachen der Position

Safely-Limited Position (SLP)

Sichere Überwachung von Schutzräumen durch definierte Verfahrbereiche.

Safe Position (SP)

Die Funktion SP überträgt die sicheren Positions-Istwerte des Antriebs über PROFIsafe zur Weiterverarbeitung an die F-Steuerung.

Safe Cam (SCA)

Sichere Nocken liefern ein sicherheitsgerichtetes Signal, wenn sich der Antrieb innerhalb eines projektierten Positionsbereichs befindet.

Ausführliche Beschreibungen und Anwendungsbeispiele der Sicherheitsfunktionen finden Sie hier

Zur Broschüre

Portfolioüberblick Im großen Portfolio von SINAMICS mit Safety Integrated finden Sie schnell die richtige Lösung für Ihre Antriebs- und Sicherheitsaufgabe - einfach zu realisieren und zukunftssicher.


Integrierte Sicherheitsfunktionen	SINAMICS V90 *)	SINAMICS G110M / G120C	SINAMICS G120	SINAMICS G120D	SINAMICS G130 / G150	SINAMICS S110	SINAMICS S210	SINAMICS S120	SINAMICS S150
STO	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SS1	-	-	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SBC	-	-	✔	-	✔	✔	✔	✔	✔
SBT	-	-	-	-	✔	-	✔	✔	✔
SLS	-	-	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SDI	-	-	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SSM	-	-	✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SLA	-	-	-	-	-	-	✔	✔	✔
SOS	-	-	-	-	-	✔	✔	✔	✔
SS2	-	-	-	-	-	✔	✔	✔	✔
SP	-	-	-	-	-	-	-	✔	✔
SLP	-	-	-	-	-	-	-	✔	✔
SCA	-	-	-	-	-	-	-	✔	✔
*) kein Profisafe

Anwendungsbeispiele Von stand-alone Lösungen bis hin zur vollen Integration der Sicherheitsfunktionen in die Automatisierung, die SINAMICS-Antriebe vereinfachen Ihre Arbeit entscheidend. Sie erstellen Ihr Sicherheitskonzept ohne aufwändige Verdrahtung, stattdessen werden die Sicherheitsfunktionen einfach aktiviert. Der geführte Abnahmetest, sowie die umfangreiche Dokumentation bieten Ihnen eine komfortable Unterstützung bei der Dokumentation und Validierung Ihrer sicheren Maschine. Mit dem Einsatz von SINAMICS Safety Integrated gegenüber konventioneller Sicherheitstechnik sparen Sie Zeit und Geld.

Stand-alone Lösung konventionelle Sicherheitstechnik vs. Safety Integrated. Ihre Vorteile: weniger Hardware; Reduktion des Schaltschrankvolumens; schnellere Installation und Inbetriebnahme durch zertifizierte Funktionen; höhere Flexibilität für Erweiterungen und Anpassungen

Sicherheitslösung mit Automatisierung (konventionalle Sicherheitstechnik vs. Safety Integrated). Ihre Vorteile: integrierte Sicherheitslösung im System; fehlersichere Kommunikation über PROFI; einfache Konfiguration und Inbetriebnahme dank standardisierter Sicherheitsbausteine im TIA Portal

Referenzen Durch die Integration der Sicherheitsfunktionen in die Antriebe ergeben sich für Maschinenbauer und Anwender gleichermaßen große Vorteile: Der Aufwand für die Realisierung einer sicheren Maschine sinkt deutlich - und die Zuverlässigkeit der Lösung ist in vielen Applikationen weltweit nachgewiesen.

WEILER Werkzeugmaschinen GmbH

Mit Einsatz von Safety Integrated sparen wir je nach Maschine zwischen 50 und 70 % Verdrahtungsaufwand, d. h. Material und Zeit; zusätzlich dazu ist die Schaltschrankkapazität erheblich gewachsen.

Armin Daum , Leiter Elektrokonstruktion, WEILER Werkzeugmaschinen GmbH

MiniTec GmbH & Co. KG

Wir begannen mit der Hardwareplanung und haben die Sicherheitsfunktionen ganz einfach über eine Memory-Karte zugeführt. Wir konnten unsere Anlagen wie gewohnt aufbauen, und die Anlage konnte mit 30 % Zeitersparnis in Betrieb genommen werden.

Thomas Wolf, Elektroplanung, MiniTec GmbH & Co. KG

Inautec GmbH

Wir verwenden PC-basierte, fehlersichere Steuerungen von Siemens. Diese sind für höchste Sicherheitsanforderungen zertifiziert, überwachen sich selber und kommunizieren mit der ebenfalls zertifizierten, fehlersicheren Antriebstechnik von Siemens.

Inautec GmbH

Download & Support Hier finden Sie den Katalog, Downloads, Support und Services zum Thema fail-safe drive technology.