Roboti pomažu u borbi protiv virusa

Roboti pomažu u borbi protiv virusa

Inteligentni robot za dezinfekciju, koji su Siemens i Aucma uz pomoć CAD softvera NX i TIA portala u samo tjedan dana razvili od ideje do prototipa, pomaže u borbi protiv koronavirusa i drugih virusa u bolnicama.

Neprestano sam se iznova pitao kako možemo pomoći u borbi protiv virusa SARS-CoV-2", rekao je Yu Qi, voditelj istraživačke grupe Advanced Manufacturing Automation u Siemensu u Qingdaou. Kad je Kina tijekom proslave kineske Nove godine pojačala borbu protiv koronavirusa, Yu Qi tražio je način na koji može ograničiti djelovanje virusa upotrebljavajući modernu tehnologiju.

U bujici informacija o epidemiji jedna je vijest privukla njegovu pažnju: u brojnim bolnicama postojala je hitna potreba za robotima za dezinfekciju, koji bi umjesto osoblja mogli obavljati dezinfekciju područja na kojima postoji veliki rizik od zaraze.

Laboratorij za robotske aplikacije

Yu Qi radi u laboratoriju za robotske aplikacije, opremljenom u suradnji Siemensa i Aucme, koji se u prvom redu bavi razvojem posebnih robota, vozila bez vozača, industrijskih robota  i inteligentne opreme. Vijest o potražnji za robotima za dezinfekciju navela je Yu Qija na ideju da uz podršku uprave i svojih kolega osmisli novu vrstu inteligentnog robota za dezinfekciju.

Svaki član tima želio je pridonijeti borbi protiv virusa. "Bolnice i osoblje bolnica u ovoj kritičnog fazi hitno trebaju robote za dezinfekciju", riječi su Wang Kaija, inženjera strojarstva u tvrtki Corporate Technology (CT) u Kini. "Učinimo to!"

Tim od deset kolega s različitim kompetencijama i know-howom vjerovao je da će u kratkom roku uspjeti razviti takvu vrstu robota. Većina robota za dezinfekciju predstavlja spoj raspršivača s benzinskim pogonom i električnog podvozja. Punjenje goriva u robote na mjestu teško je i dovodi do onečišćenja. Tim tvrtke Corporate Technology stoga je odlučio osmisliti električni robot za dezinfekciju koji će na najbolji mogući način ispuniti zahtjeve bolnica. Za virtualni dizajn robota tim je odabrao CAD softver NX.

Timu je za cijeli proces od nacrta do prototipa bilo potrebno samo tjedan dana.

Vrhunsko rješenje unatoč nedostatku vremena

Siemens i Aucma krenuli su s projektom 7. veljače, neposredno nakon proslave kineske Nove godine. Kolege iz odjela za istraživanje i razvoj u CT-u radili su 24 sata dnevno na razvoju i poboljšavanju koncepta. Unatoč nedostatku vremena tim je nastojao razviti vrhunsko rješenje te je stoga ispunio sve tehničke zahtjeve, koje je sam postavio, i to jedan za drugim.

Ovo su samo neki od izazova s kojima se tim suočio: Koji je najbolji način za integraciju upravljačkih sustava raspršivača i električnog podvozja u robot? Na koji se način može maksimalizirati djelovanje sterilizacije uz minimalnu primjenu dezinfekcijskih sredstava? I na koji način robot i u uskim prostorijama može raspršiti dezinfekcijsko sredstvo u svim smjerovima?

Validacija dizajna obuhvaćala je ispitivanja proizvoda i prikupljanje povratnih informacija od korisnika. Siemensovi i Aucmini timovi radili su od kuće te su bili u neprestanom bliskom telefonskom kontaktu. "U to sam vrijeme toliko telefonirao da mi je baterija uvijek bila prazna", navodi Sun Zhaojun, voditelj projekta u Siemensu.

Chen Rulonga, elektroinženjer u CT-u u Kini, gusti snijeg iznenadio je na putu do Aucmine tvornice, gdje je trebao provesti ispitivanje proizvoda. Unatoč lošim vremenskim uvjetima nije mogao dočekati da vidi rezultat razvoja.

Yu Qi nahvalio je izdržljivost i trud članova timova. "Ujedinjenim snagama uspjeli smo u tome da se naši roboti mogu prilagoditi različitim scenarijima", njegove su riječi. "Proizvod je doista dobar samo ako se može jednostavno upotrebljavati."

Rad u timovima isplatio se: 15. veljače, samo tjedan dana od početka rada, tim je već izradio prvi robot za dezinfekciju! Ovaj robot s litijskom baterijom i dvama raspršivačima može dezinficirati površinu od 20 000 do 36 000 kvadratnih metara u sat vremena. Platforma za kameru s rotacijom od 360 stupnjeva smještena s gornje strane prenosi slikovne podatke i informacije u stvarnom vremenu. U kombinaciji s algoritmom za prepoznavanje slika korisnik može daljinskim upravljačem upravljati robotom na određenom području. Na taj način moguće je spriječiti širenje zaraznih bolesti uz niske troškove.

Kako bi se roboti mogli bez poteškoća upotrebljavati na različitim vrstama podloga te kako bi mogli bolje savladati prepreke, uzbrdice i nizbrdice, tim je odlučio upotrebljavati podvozje s gusjenicom umjesto kotača. 

Za novu vrstu konstrukcije i autonomni upravljački sustav robota za dezinfekciju CT je već prijavio dva nacionalna patenta. Novi robot već sad daje svoj doprinos sprečavanju širenja virusa u kineskim bolnicama i drugim javnim zgradama.

Novi robot u sat vremena može dezinficirati 36.000 kvadratnih metara.