制御パワーの向上

他の軸に依存せず、単軸だけの動作を単軸制御と呼びます。単軸は、一般的にコンベアーベルトやフォーマット調整などを行う速度制御軸や位置決め軸です。機械内の軸移動を軸毎にプログラム指令で与えます。

機械を複雑に結合する代わりに同期軸を使用することで、機械設計がシンプルになります。電気的な結合により、高速フォーマット変更のように、軸間で線形および非線形の関係を構築でき、柔軟性が大幅に向上します。

キネマティクスは自由にプログラム可能な機械的なシステムであり、機械的に結合された複数の軸によって制御点の移動を行います。キネマティクスのテクノロジオブジェクトを使うことでテクノロジCPU S7 1500Tは、ピックアンドプレース、組み立て、パレタイジングといったハンドリングタスク向けのキネマティクス制御機能を提供します。

SINAMICS S120（FW5.1）と組み合わせた安全テクノロジCPU（CPU 1517-TF3PN/DP）向けのSIMATICの安全キネマティクス・ソフトウェアライブラリにより、ワークエリアや保護エリアなどを構成したエリアから安全に機械作業者を保護することができます。

ドライブの位置エンコーダーに加えて、位置検出用の個別の位置エンコーダー（外部エンコーダー）を取り付けることができます。これらエンコーダーにより、たとえばスリップやその他の機械的な影響を補償できます。

また、テクノロジモジュールを使用してインクリメンタルおよび絶対値のエンコーダー信号を取り組むことができます。

カウンターはインクリメンタルエンコーダーまたはパルスエンコーダーから信号を取得し、評価します。液体を正確に注入することで材料ロスを大幅に削減するなど、高速なリアクションタイムにより生産性が向上します。

軸位置を正確にとらえて信号を生成する電子カム制御の機能は、機械的なカム機構と違い摩耗することなく、柔軟に調整が行えます。必要に応じて方向や速度に依存性を持たせることができます。

プローブ信号が入った時点の軸の現在位置を正確に取得します。

パルス幅、周波数、および可変パルスの数に応じて、バルブ制御や材料注入といった広範囲のタスクを解決します。マイクロ秒単位で入力と出力を制御し、軸速度の向上を可能にします。

カウンター信号や位置情報から周波数や区間の幅を計測できます。これにより、生産工程における回転もしくは直線速度の正確なモニタリングや制御が行えます。デジタル入力信号を使って、正確な長さ計測が行えます。

モーターエンコーダーに加えて、位置検出用に機械側にエンコーダー（外部エンコーダー）を取り付けることができます。これらエンコーダーにより、たとえばスリップやその他の機械的な影響を補償できます。

また、テクノロジモジュールを使用してインクリメンタルおよび絶対値のエンコーダー信号を取り組むことができます。

小型コントローラーは、アクチュエーターを連結した汎用制御用途に使います。アナログロジックまたはパルス幅変調信号によって制御します。

ステップコントローラーは、制御モーター付きバルブなどアクチュエーターを統合する要件を満たすために特別に設計されています。このため、ステップコントローラーには位置フィードバック信号やリミットスイッチ信号用の追加入力があります。

温度コントローラーは、加熱および冷却のために個別のアクチュエーターをサポートし、それぞれ独自のパラメーターセットを持っています。これにより、温度を素早くオーバーシュートなく制御できます。複数の温度範囲を扱うアプリケーション向けに、同期メカニズムが用意されています。また、温度コントローラーは他のプロセス変数を使用する同様のタスクにも適しています。

ASCIIプロトコルとしても知られるFreeportは、テレグラムベースのプロトコルであり、データ内容は自由で制約がありません。テレグラムの開始と終了を自動的に検出するための柔軟な基準が、データストリームの生成と評価をサポートします。

3964データ転送では、制御シンボルが情報データに追加されます。これにより、データが完全に受信されたかどうかを通信パートナーがチェックすることが可能になります。3964Rも、ブロックチェックを使用してデータ改ざんを検出します。

汎用シリアルインターフェースプロトコル（USS）は、ドライブテクノロジに最適です。USSマスターは、最大31のスレーブ/ドライブを制御できます。周期的プロセスデータやパラメーター変更に個別のチャンネルを使用できます。

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）は、オートメーションテクノロジでのデータ転送に幅広く使用されているプロトコルです。データ転送は、Modbusマスターと1つまたは複数のModbusスレーブ間でシリアル転送されます。

二次ハードウェア信号の使用により、RS232（またはEIA-232）に準拠した物理インターフェースは、モデムによって要求されるような制御されたデータ転送を可能にします。二次信号が存在しない場合、RS232は汎用的なポイントツーポイント通信を行います。

RS422（またはEIA-422）に準拠した物理インターフェースは4個の独立した導体を使用しています。差電圧の原理により最大115kbit/sの高い転送速度を実現します。同時送受信が可能です。

RS485（またはEIA-485）に準拠した物理インターフェースが1つの導体で送受信を行います。これにより、1つのマスター上で複数のスレーブの動作が可能になり、配線作業を軽減してコストを削減します。