Meer kracht voor besturing

Als aandrijvingen of assen in een machine los van elkaar functioneren, wordt ze enkelvoudige assen genoemd. Typische enkelvoudige assen zijn snelheids- en positioneringsassen, zoals voor transportbanden en formaataanpassingen. De gebruiker kan de coördinatie van meerdere enkelvoudige assen in de machine programmeren om de gewenste bewegingen in de machine te realiseren.

Gecoördineerde assen vervangen complexe mechanische koppelingen en vereenvoudigen het mechanisch ontwerp van machines. Een elektronische koppeling ondersteunt lineaire en niet-lineaire afhankelijkheden en snelle formaatwijzigingen voor meer flexibiliteit.

Kinematica zijn vrij programmeerbare mechanische systemen waarbij meerdere mechanisch gekoppelde assen de beweging van een bedieningspunt bepalen. De Technology-CPU's bieden met het technologieobject 'Kinematics' functies voor de besturing van de kinematica, bijvoorbeeld voor handling-taken als Pick & Place, assamblage en palletiseren.

De softwarebibliotheek SIMATIC Safe Kinematics voor de Fail-safe Technology CPU (CPU 1517TF-3PN/DP) maakt het in combinatie met de SINAMICS S120 (FW5.1) mogelijk om bepaalde kinematische bewegingen in de ruimte veilig te monitoren. Snelheidsbewaking voor geselecteerde punten (bijv. van het gereedschap) en vrij configureerbare zones (bijv. werk- en blok-/beschermingszones) beschermen machinebedieners tijdens hun werk.

Afzonderlijke machinesensoren (externe sensoren) voor positiedetectie kunnen naast de aandrijvingspositiesensoren worden geïmplementeerd. Deze kunnen bijvoorbeeld slippen of andere mechanische effecten in de machine compenseren.

Incrementele en absolute sensoren zijn via technologiemodules optimaal in het systeem geïntegreerd.

Tellers verwerven en evalueren de signalen van incrementele of puls-encoders. Snelle reacties verhogen de productiviteit - bijvoorbeeld bij het nauwkeurig doseren van vloeistoffen voor een grotere materiaalbesparing.

Elektronische nokkenschakelaars genereren schakelsignalen op basis van een exacte positie – slijtvast en flexibel instelbaar.  Indien nodig ook richting- of snelheidsafhankelijk.

Sensoren bepalen de exacte actuele positie op het moment van een meting.

Pulslengte, frequentie en aantal van de variabele pulsen bieden mogelijkheden voor het oplossen van diverse taken, zoals klepsturing en dosering. De op de microseconde nauwkeurige regeling van in- en uitgangen maakt hoge machinesnelheden mogelijk.

Vaststelling van frequentie of tijdsduur uit het tijdsverloop van telimpulsen of positiewaarden. Dit maakt een nauwkeurige bewaking en regeling van toerentallen en snelheden in een productieproces mogelijk. Precieze lengtemeting is mogelijk met de beschikbare digitale ingangen.

Afzonderlijke machinesensoren (externe sensoren) voor positiedetectie kunnen naast de aandrijvingspositiesensoren worden gebruikt. Deze worden bijvoorbeeld gebruikt om slippen of andere mechanische effecten in de machine te compenseren.

Incrementele en absolute sensoren zijn optimaal in het systeem geïntegreerd via technologiemodules.

Compacte controllers worden gebruikt voor universele besturingstaken met continue aandrijvingen. Deze worden analoog of via een pulsbreedte-gemoduleerd signaal aangestuurd.

Step-controllers zijn speciaal ontworpen voor de eisen die gesteld worden aan de integratie van aandrijvingen, zoals kleppen met servomotoren. Daarom hebben ze extra ingangen voor het aansluiten van positieterugmeldingssignalen of eindschakelaarsignalen.

Temperatuur-controllers ondersteunen afzonderlijke aandrijvingen voor verwarming en koeling, elk met hun eigen parameterset. Zo kunnen temperaturen snel en zonder temperatuuroverschrijding worden geregeld. Synchronisatiemechanismen zijn beschikbaar voor toepassingen met meerdere temperatuurzones. De controller is ook geschikt voor soortgelijke taken met andere procesvariabelen.

Freeport, ook bekend als het ASCII-protocol, is gebaseerd op telegrammen en is vrij wat gegevensinhoud betreft. Flexibele criteria voor het automatisch detecteren van het begin en einde van telegrammen ondersteunen het genereren en evalueren van de datastroom.

Bij een 3964-gegevensoverdracht worden besturingssymbolen aan de informatiegegevens toegevoegd. Zo kunnen de communicatiepartners controleren of de gegevens volledig zijn ontvangen. 3964R gebruikt bovendien een block-controle om vervalsing van gegevens te detecteren.

Het universele seriële interfaceprotocol (USS) is ideaal voor de aandrijftechniek. Een USS-master kan tot 31 slaves/drives aansturen. Er zijn afzonderlijke kanalen beschikbaar voor cyclische procesdata en voor parameterwijzigingen.

Modbus RTU (remote terminal unit) is een veel gebruikt protocol voor gegevensoverdracht in de automatiseringstechniek. De gegevensoverdracht vindt serieel plaats tussen de Modbus-master en een of meer Modbus-slaves.

De fysieke interface volgens RS232 (of EIA-232) maakt een gecontroleerde gegevensuitwisseling mogelijk door gebruik van secundaire hardwaresignalen, zoals bijvoorbeeld vereist door modems. Zonder een secundair signaal is RS232 een universele punt-tot-puntaansluiting.

De fysieke interface volgens RS422 (of EIA-422) maakt gebruik van vier individuele geleiders. Het principe van de differentiële spanning maakt hogere overdrachtssnelheden tot 115 kbit/s mogelijk. Gelijktijdige verzending en ontvangst zijn mogelijk.

De fysieke interface volgens RS485 (of EIA-485) verzendt en ontvangt via één geleider. Dit maakt aansluiting van meerdere slaves op één master mogelijk en bespaart bedrading.