Inteligentna i w pełni automatyczna ładowarka Siemensa to robot poruszający się po wszystkich osiach przestrzennych i poprzez port CCS pojazdu w mniej niż minutę i ładujący akumulatory mocą do 300 kilowatów. Oczywiście może ona obsługiwać nie tylko pojazdy autonomiczne. Będzie bardzo pomocna np. kierowcom z ograniczeniami fizycznymi, którzy nie będą musieli opuszczać pojazdu, by naładować samochód. Zespół ekspertów Siemensa pracuje też nad kolejną generacją robotów ładujących, które zapewnią moc ładowania do 1MW. Będzie to niezwykle istotne m.in. w przypadku ładowania pojazdów transportu ciężkiego.
Skąd robot wie, co ma robić?
Podłączenie kabla ładującego do portu ładowania samochodu jest łatwym zadaniem dla człowieka, ale dla maszyny stanowi nie lada wyzwanie. Kontroler musi być w stanie rozpoznać port w pojeździe nawet w ciemności oraz podczas deszczu, śniegu czy mgły i precyzyjnie określić jego lokalizację.
-W zależności od typu pojazdu (od samochodów sportowych po ciężarówki) porty ładowania są instalowane w różnych miejscach pojazdu, na różnych wysokościach i pod różnym kątem - wyjaśnia Stefan Perras z jednostki B&R Siemens Technology.
- A przecież pojazdy nie zawsze parkują w tej samej odległości i pozycji od stacji ładującej. W takich okolicznościach złącze musi się odpowiednio przesunąć, aby trafić do portu. Pomagają w tym czujniki optyczne i sztuczna inteligencja, wyszkolona tak, aby rozpoznawać różne porty ładowania i określać ich dokładną orientację. Wykorzystujemy dane pomiarowe, aby obliczyć, jak robot musi się poruszać, by podłączyć samochód do ładowarki; osiami robota steruje nasza innowacyjna technologia.
Przyszłość infrastruktury ładowania
Zespół programistów przetestował już system w warunkach rzeczywistych i nawiązał pilotażową współpracę z EINRIDE, szwedzkim producentem ciężarówek i liderem w sektorze autonomicznych pojazdów ciężarowych. EINRIDE jest pierwszym na świecie producentem, który uzyskał zezwolenie na eksploatację tego typu pojazdu na drogach publicznych.
Autonomiczny system ładowania firmy Siemens może ładować wszystkie pojazdy elektryczne wyposażone w standardowe złącze CCS. Prototyp został zaprezentowany na targach IAA Mobility w Monachium we wrześniu 2021 roku.
