SIMATIC S7-1500T

Handling Key Visual

Interpolacja ruchu w nowym wymiarze

Niespełna trzy lata temu światło dzienne ujrzał sterownik SIMATIC z rodziny S7-1500 z oznaczaniem „T”. Symbol ten sugeruje rozszerzone możliwości zarządzania ruchem (Motion Control) w układach wieloosiowych, gdzie sterownik przejmuje funkcję nadrzędnego kontrolera osi napędowych. Aktualne trendy rozwoju sterowania układami napędowymi zmierzają w stronę układów zcentralizowanych. Oznacza to, że stosowane są stosunkowo proste napędy, których wzajemne zależności koordynowane są przez nadrzędny sterownik ruchu.

Podejście takie, w odróżnieniu do napędów inteligentnych – kosztownych, trudnych w zaprogramowaniu oraz utrzymaniu – znajduje coraz szerszą rzeszę zwolenników.  Niewątpliwie jest to struktura, która daje wiele zalet – zarówno z punktu widzenia programisty układu jak i jego użytkownika końcowego.  Spójność projektu oraz centralizacja logiki sterowania – od programu standardowego przez obsługę funkcji bezpieczeństwa, a kończąc na zaawansowanym zarządzaniu układem napędowym – to systemowe podejście, które możemy w łatwy oraz szybki sposób zrealizować w oparciu o sterowniki S7-1500T(F).

Wśród najnowszych oraz najbardziej zaawansowanych funkcji sprzęgających układy napędowe (serwo) sterownik technologiczny wyposażony został w obsługę układów kinematycznych. Bardzo prosty mechanizm konfiguracji złożonych obiektów mechanicznych pozwala na realizację zaawansowanych aplikacji zrobotyzowanych w oparciu o standardowy układ sterowania PLC

Dwu-, trzy- lub czteroosiowe predefiniowane obiekty technologiczne zarządzane są przez ustandaryzowane (PLCOpen) funkcje programowe. Dzięki temu, w bardzo przyjazny sposób można zaprogramować przejazd swobodnie interpolowaną trajektorią ruchu, np. w aplikacjach typu pick and place, top loader, frezarka, wycinarka laserowa czy też drukarka 3D.

Jedną z charakterystycznych technik pracy aplikacji zrobotyzowanych (np. w układzie kartezjańskim 2D/3D)  jest ruch po interpolowanej nieliniowo ścieżce z nałożonym ruchem sinusoidalnym. 

Jedną z charakterystycznych technik pracy aplikacji zrobotyzowanych (np. w układzie kartezjańskim 2D/3D)  jest ruch po interpolowanej nieliniowo ścieżce z nałożonym ruchem sinusoidalnym. 

Takie algorytmy są swobodnie aplikowane w robotach lub maszynach CNC, teraz możliwe jest to również na poziomie sterownika SIMATIC. Przy zastosowaniu systemowych układów kinematycznych oraz nieliniowych sprzężeń krzywkowych, można - stosunkowo niewielkim nakładem - zrealizować bardzo wymagające projekty, gdzie występuje konieczność zaimplementowania trajektorii oscylującej, np. nakładanie kleju, frezowanie, spawanie bądź napawanie.

Więcej informacji w powyższym temacie uzyskać można w regionalnych biurach sprzedaży kontaktując się z grupą aplikacyjną Siemens Polska. Zachęcamy również do odwiedzenia strony internetowej dedykowanej sterownikowi technologicznemu