Robot interaktywny. „Ludzie i roboty będą pracować razem w pełnej harmonii”

Dr Zi Jian Wang, specjalista ds. badań w dziale Corporate Technology
Czym się zajmujemy

Praca z robotami czyli roboty przyszłości

Miliony lat temu w prehistorycznej Afryce człowiek podniósł z ziemi kamień i użył go jako młotka. W ten sposób powstało pierwsze narzędzie. Dziś w Chinach dr Wang i jego zespół zrobili kolejny krok w ewolucji – za pomocą prostych ruchów dłoni nauczyli roboty używać narzędzi za nas.

Wyobraźmy sobie świat, w którym roboty i ludzie pracują obok siebie. Świat, w którym za pomocą zwykłego gestu możesz wydać robotowi polecenie, żeby podniósł pudełko lub podał ci narzędzie z zachowaniem całkowitej precyzji. Świat, w którym ludzka zdolność uczenia się oraz dokładność i siła robotów uzupełniają się, sprawiając, że nasze życie staje się łatwiejsze, bezpieczniejsze i bogatsze.

 

Taką wizję świata roztacza przed nami dr Wang i jego współpracownicy będący członkami pionierskiego zespołu badawczego, który w ramach prowadzonego przez Siemensa projektu „Rewolucja Systemów Autonomicznych” testuje technologie produkcyjne przyszłości.

 

Pracując na pełnych obrotach w swoim laboratorium w tętniącym życiem Pekinie, zespół światowej klasy naukowców buduje narzędzie umożliwiające komunikację między ludźmi a robotami. Próżno szukać w nim klawiatury czy ekranu dotykowego. Dzięki przełomowym koncepcjom i inteligentnej technologii zespołowi udało się jednak otworzyć kanał do komunikacji człowieka i maszyny.  

Człowiek w rozszerzonej rzeczywistości

Jak większość dzieci, dr Wang uwielbiał roboty, ale w jego przypadku hobby z dzieciństwa towarzyszyło mu przez całe studia i doktorat, podczas których uczęszczał w wolnym czasie na zajęcia z robotyki. Dopiero po rozpoczęciu pracy w Siemensie dr Wang miał jednak szansę pracować z prawdziwym robotem. Pasja z dzieciństwa stała się jego zawodem.

 

Od ponad roku dr Wang pracuje nad wirtualną rękawicą, tzw. „data glove”, czyli narzędziem, które umożliwia człowiekowi sterowanie automatyczną ręką i wydawanie jej poleceń. Za pomocą różnych czujników rękawica rejestruje i tłumaczy ruchy i gesty ludzkich dłoni – a wkrótce także ich dokładny stopień nacisku – na czynności wykonywane ręką robota. Wykorzystując ten sprytny mechanizm człowiek może wydać robotowi polecenie podniesienia ciężkiego przedmiotu, podania narzędzi i komponentów lub pomocy podczas montażu produktu.

 

Obecnie trwa zaciekła dyskusja na temat tego, czy roboty zastąpią w pracy ludzi, sprawiając, że staniemy się zbędni. Wizja przyszłości dr. Wanga zakłada jednak harmonijną współpracę ludzi i robotów. Współpracę, w ramach której roboty mogą zostać przeszkolone przez swoich ludzkich współpracowników do wykonywania zadań, które są żmudne, niebezpieczne lub wymagają większej siły bądź specjalnego wyposażenia. 

Interesuję się robotami od dzieciństwa. W Siemensie mogę nareszcie pracować z prawdziwym robotem. Dlatego zdecydowałem się dołączyć do zespołu.
Dr Zi Jian Wang, naukowiec prowadzący badania w dziale Corporate Technology

Czujniki napięcia na czubku palców robota wysyłają informacje zwrotne do osoby, która ma nałożoną rękawicę, dzięki czemu w momencie dotknięcia przedmiotu dłonią robota człowiek ma wrażenie, jakby dotykał go sam. Uzupełnieniem ludzkiej inteligencji i zdolności podejmowania decyzji jest więc siła i precyzja robotów, co umożliwia wykonywanie coraz bardziej złożonych, delikatnych i ekscytujących zadań. 

 

Za pomocą komunikacji opartej na gestach pracownik fabryki samochodów będzie mógł instruować maszynę składającą samochód, odczuwając zmysłami każdą część w taki sam sposób, jakby znajdowała się w jego rękach. Ciężka i żmudna praca będzie wydajnie wykonywana z wdziękiem i łatwością przez współpracujące z nami roboty.

 

 „Po otwarciu tego kanału komunikacji będzie on mógł być wykorzystywany do sterowania, czym tylko się chce”. Od przeszkolonych robotów asystujących neurochirurgom podczas skomplikowanych operacji mózgu po roboty podnoszące ciężary i mieszające chemikalia w fabryce, czyli wykonujące niezbędne zadania, które mogą być niebezpieczne dla ludzi. Możliwości współpracy ludzi i robotów są nieograniczone.

Robot przyszłości

„Z czasem roboty będą w stanie zrozumieć intencje człowieka” – twierdzi dr Wang. Jeśli ktoś przewróci się w miejscu pracy, robot będzie potrafił dostrzec, że potrzebuje pomocy i przyjdzie takiej osobie na ratunek. A kiedy ktoś upuści narzędzie, robot będzie mógł je podnieść i bez polecenia wręczyć je osobie, która je upuściła”.

 

Dr Wang przewiduje, że w odległej przyszłości, za 50 lat lub więcej, komunikacja między ludźmi a robotami będzie jeszcze bardziej intuicyjna. Roboty będą otrzymywać polecenia bezpośrednio z umysłu człowieka, co pozwoli im na zupełnie wyjątkową współpracę. „Chcesz, żeby robot podał ci narzędzie? Wystarczy, że o tym pomyślisz”.

 

„Obecnie w fabrykach jest dużo robotów przemysłowych, z których większość pracuje sama, zamknięta w pewnego rodzaju klatkach”. Dzięki swojej pasji i innowacjom dr Wang otworzył drzwi do bliższej współpracy ludzi i robotów. Mały gest dla robotów, ale wielki skok dla ludzkości.

Wirtualna rękawica ma przede wszystkim służyć jako narzędzie do interakcji, które podczas wspólnej pracy robota i człowieka umożliwia człowiekowi komunikację z robotem.