Przykłady aplikacji

Biblioteka pozwala na łatwą obsługę programową poszczególnych zadań ruchu obiektu technologicznego TO_Kinematics przez przygotowaną listę poleceń. Zintegrowany interfejs HMI umożliwia zdefiniowanie poleceń bez ingerencji w projekt sterownika. Dodatkowo zaimplementowany został mechanizm interpretera G-Code z plików zewnętrznych (np. grafik wektorowych lub środowiska CAD). 

Biblioteka umożliwia manualną obsługę oraz konfigurację obiektu technologicznego TO_Kinematics przez przygotowany faceplate dla urządzenia HMI – nie wymaga wykorzystania środowiska inżynierskiego. Dostępne są m.in. funkcje jog, bazowania osi, diagnostyki systemu czy adaptacji dynamiki ruchów. 

Biblioteka pozwala na tekstowe zaprogramowanie ruchu układu kinematycznego. Zdefiniować można własny język poleceń lub wykorzystać G-Code. Program interpolacji ścieżki 4D może być przechowywany na karcie pamięci sterownika lub transferowany przez WebServer.

Biblioteka z dodatkowymi funkcjami obsługującymi ruch układu kinematycznego, np. rejestracja przebiegu interpolacji lub powrót do punktu przekroczenia granicy obszaru roboczego. 

Biblioteka udostępnia interfejs programistyczny dla swobodnie zdefiniowanych przez użytkownika transformacji kartezjańskiego układu kinematycznego. Mechanizm ten pozwala na zdefiniowanie nieograniczonej ilości stopni swobody układu na podstawie systemowego obiektu technologicznego TO_Kinematics. 

Biblioteka Computed Torque Control wspomaga użytkownika przy obliczeniach momentu obrotowego dla różnego rodzaju układów kinematycznych. Kalkulacje takie mogą zostać wykorzystane do wstępnej regulacji układu napędowego w celu uzyskania bardziej precyzyjnego i szybszego ruchu końcówki roboczej przy jednoczesnej optymalizacji nastaw.

Biblioteka umożliwia zastosowanie zmiennych profili krzywkowych w celu precyzyjnego określenia trajektorii ruchu układu kinematycznego. Głównym zastosowaniem biblioteki jest synchronizacja ruchu układu kinematycznego z globalną osią wiodącą maszyny. 

Biblioteka dedykowana dla układów typu pick&place pobierających produkty z transportera podawczego i przekładających na taśmę odbiorczą. Mechanizm odpowiada za wykrycie detalu na wejściu układu oraz umieszczenie go w programowym rejestrze produktowym, który obsługiwany jest przez algorytm biblioteki. 

Płatna biblioteka opcjonalna pozwalająca na implementację 6-osiowych synchronicznych układów kinematycznych. Obsługa oraz konfiguracja przygotowana została na podstawie interfejsu HMI. 

Biblioteka Palletizer Pattern Generator umożliwia łatwe definiowanie schematów paletyzacji dla obiektów prostopadłościennych, bezpośrednio na panelu HMI.

Aplikacja umozliwiająca konfigurację, programowanie uruchamianie systemów składających się z wielu manipulatorów, bezpośrednio z poziomu panelu HMI.

Płatna biblioteka opcjonalna gwarantująca bezpieczeństwo ruchu układu kinematycznego. Zastosowanie odpowiedniej konfiguracji sprzętowej oraz wybranych pakietów programowych pozwala na osiągnięcie zgodności z maszynową dyrektywą unijną oraz osiągnięcie wymaganego poziomu bezpieczeństwa SIL lub PL - certyfikacja zgodna z IEC 61508 (SIL 3), IEC 62061 (SILCL 3) oraz ISO 13849-1 (PL e, Cat. 4).

Biblioteka do sterowania zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa w napędach SINAMICS serii G i S, w oparciu o sterowniki SIMATIC.

Biblioteka do realizacji sekwencyjnego mutingu bariery świetlnej z użyciem dwóch równoległych par czujników lub czujników odbiciowych ustawionych diagonalnie.

Przykład aplikacji omawiający konfigurację i programowanie komunikacji między F-CPU poprzez sieć PROFINET, w oparciu o funkcjonalność I-Device.

Przykład aplikacji omawiający konfigurację i programowanie komunikacji między F-CPU poprzez sieć Ethernet, w oparciu o standardowe mechanizmy komunikacyjne OUC i S7.

Pakiet płatnych bibliotek do obsługi funkcji bezpieczeństwa w prasach mechanicznych, hydraulicznych, pneumatycznych i serwoprasach.

Płatna biblioteka opcjonalna gwarantująca bezpieczeństwo ruchu układu kinematycznego. Zastosowanie odpowiedniej konfiguracji sprzętowej oraz wybranych pakietów programowych pozwala na osiągnięcie zgodności z maszynową dyrektywą unijną oraz osiągnięcie wymaganego poziomu bezpieczeństwa SIL lub PL - certyfikacja zgodna z IEC 61508 (SIL 3), IEC 62061 (SILCL 3) oraz ISO 13849-1 (PL e, Cat. 4).