Robotyka mobilna / AGV

Robotyka mobilna i wózki AGV

Większa wydajność produkcji dzięki systemom transportowym AGV

SIMOVE jest ustandaryzowaną platformą systemową dedykowaną dla autonomicznie sterowanych pojazdów AGV. Obejmuje wykorzystanie standardowych komponentów automatyki i napędów oraz skrojonych na miarę narzędzi programowych i bibliotek. Gwarantuje elastyczność i skalowalność systemu dzięki modułowej architekturze i otwartym interfejsom.

SIMOVE

System SIMOVE działa na różnych architekturach sprzętowych, aby zapewnić optymalne wykorzystanie dostępnych komponentów i spełnić wymagania zarówno tych prostych jak i najbardziej złożonych aplikacji. Dzięki stosowaniu urządzeń bezpiecznych (Failsafe) w prosty sposób można zaimplementować funkcje bezpieczeństwa obsługiwane zarówno lokalnie, tj. bezpośrednio na pojeździe (Carrier Control), jak również dla całej floty (Master Control).

Produkty

Narzędzia programowe składające się na system SIMOVE możemy podzielić na trzy główne grupy.

Pakiet Carrier Control to obszerna biblioteka funkcji do obsługi autonomicznych pojazdów, bazująca na TIA Portal. Biblioteka pozwala na integrację różnych komponentów automatyki w środowisku TIA Portal. Za pomocą odpowiednich bloków funkcyjnych FB oraz bloków danych DB możliwe jest stworzenie i uruchomienie urządzenia działającego zarówno w trybie ręcznym, jak i w trybie automatycznym.

Fleet control to rozwiązania do zarządzania flotą. Wyróżniamy tu dwa systemy:

 

Master Control – rozwiązanie bazujące na sterowniku PLC rodziny SIMATIC S7. Pozwala na zarządzanie flotą nawet kilkudziesięciu pojazdów, zachowując przy tym wszystkie swoje standardowe funkcjonalności, zarówno te diagnostyczne czy komunikacyjne jak i funkcje bezpieczeństwa. Obsługa tego rozwiązania nie wymaga znajomości dodatkowych środowisk. TIA Portal i przygotowane biblioteki pozwolą na wykorzystanie pełni funkcjonalności Master Control.

 

Fleet Manager – to dedykowane oprogramowanie bazujące na znanych rozwiązaniach z rodziny SIMATIC HMI i  WinCC. Fleet Manager pozwala na zarządzanie nawet największymi flotami autonomicznych pojazdów, zapewniając przejrzysty interfejs, który zostać dopasowany do szczególnych wymagań klientów.

Nie ma znaczenia czy pojazd autonomiczny ma się poruszać śledząc linie magnetyczne, ma bazować na systemach optycznych czy korzystać z systemu swobodnej nawigacji ANS+.  SIMOVE obsługuje wszystkie wyżej wymienione opcje, pozwala na ich dowolne łączenie czy - dzięki swojej modułowej architekturze - szybką integrację nowych rozwiązań.

Napędy serwo dedykowane do systemów AGV

SIMATIC Micro-Drive to nowe napędy serwo zasilane napięciem 24V DC. Dostepne w dwóch wariantach konstrukcyjnych - S7-1200 i ET200SP, w trzecha wariantach mocowych i wyposażone w zintegrowane funkcje bezpieczeństwa, stanowią doskonały wybór dla szerokiego spektrum aplikacji wymagających małych wymiarów urządzeń i z ograniczonymi możliwościami związanymi z zasilaniem.

 

Napędy są kompatybilne z silnikami Dunkermotoren oraz ebm-papst, a także z okablowaniem dostarczanym przez KnorrTec i Harting.

Kontakt

Potrzebujesz wsparcia w realizacji projektu?

Skontaktuj się z nami na etapie koncepcji i uzyskaj fachową pomoc od ekspertów z dziedziny automatyki przemysłowej i nowych technologii.