Układy kinematyczne
Sterowanie manipulatorami i procesem w jednym CPU S7-1500T
Układ kinematyczny to zespół mechanicznie połączonych osi, których złożony ruch powoduje określone przemieszczenie punktu roboczego. Odpowiednia interpolacja ruchu wieloosiowego mechanizmu pozwala na proste zarządzanie programowe pozycją narzędzia w jego przestrzeni operacyjnej. Sterownik S7-1500T poprzez systemowe obiekty technologiczne Motion Control umożliwia sterowanie kinematyką (różnego rodzaju wieloosiowych układów mechanicznych) dla zadań związanych z przestrzenną interpolacją ścieżki. Typowe zastosowania takich aplikacji to: pick&place, frezarki, druk 3D, paletyzatory czy spawarki.
Układy mechaniczne
Zrobotyzowane układy mechaniczne można podzielić na równoległe oraz szeregowe. W przypadku robota równoległego (np. tripod lub delta) błędy pozycjonowania poszczególnych osi składowych są uśredniane, a nie kumulują się – jak w przypadku struktury szeregowej (np. ramię przegubowe). Kinematyka tego typu pozwala na osiągnięcie znacznie wyższej sztywności, a co za tym idzie precyzji pozycjonowania. Ponadto układ napędowy w strukturze równoległej przytwierdzony jest do ramy konstrukcyjnej, a zatem masa silników nie wpływa na dynamikę pracy narzędzia – dzięki temu roboty równoległe osiągają najwyższą wydajność pracy.
Podstawowym parametrem układu kinematycznego jest ilość stopni swobody, czyli wymiarów przestrzeni roboczej, np. 2D (płaszczyzna XZ) lub 3D (przestrzeń XYZ). Jednostka sterująca klasy T-CPU pozwala na interpolację ruchu w przestrzeni trójwymiarowej z orientacją narzędzia oraz śledzeniem pozycji transportera.
Produkty
Poznaj kompleksową ofertę rozwiązań umożliwiających realizację układów kinematycznych w oparciu o standardowe komponenty
Zintegrowane funkcje kinematyczne w jednostkach technologicznych S7-1500T i Drive Controller
Rodzina sterowników technologicznych SIMATIC S7-1500T ze zintegrowanymi funkcjami kinematycznymi znacząco zwiększa wydajność, za sprawą szybkiej magistrali backplane, interfejsu PROFINET oraz krótkich czasów odpowiedzi.
Nowa jednostka SIMATIC Drive Controller integruje dodatkowo funkcjonalność sterownika technologicznego wraz z jednostką sterującą S120. Dzięki temu, moduły osi mogą być podłączane bezpośrednio do kontrolera oszczędzając miejsce w szafie sterowniczej oraz czas poświęcany na konfigurację sieci.
STEP 7 Professional - Wydajne tworzenie aplikacji kinematycznych w TIA Portal
Intuicyjne i proste konfiguratory dla obiektów kinematycznych dostępne w TIA Portal pozwalają przyspieszyć pracę i zrealizować aplikację bez dużych nakładów koniecznych dla zaprogramowania ruchu manipulatora. Korzystaj z gotowych bibliotek oraz narzędzi symulacyjnych (Kinematic Trace, PLCsim Advanced) aby skrócić czas wdrożenia i testować swoje rozwiązania bez dostępu do fizycznego sprzętu.
Układy mechaniczne do integracji z napędami SINAMICS i obiektami kinematycznymi w sterownikach SIMATIC T-CPU
Produkty SIMATIC, na czele ze sterownikami technologicznymi T-CPU i zintegrowanymi obiektami kinematycznymi, wraz z serwonapędami SINAMICS stanowią doskonałą bazę do budowy kompletnych systemów sterowania różnymi typami manipulatorów. Dostępne na rynku układy mechaniczne kompatybilne z silnikami serwo z naszej oferty pozwalają na łatwą integrację wszystkich komponentów i oferowanie klientom kompletnych układów manipulacyjnych "out of the box".
Serwonapędy SINAMICS - skalowalne rozwiązania dla wszystkich typów aplikacji
Oferta napędów serwo SINAMICS serii V i S pozwala na dobór ekonomicznego i optymalnego rozwiązania do każdego typu aplikacji. Komunikacja po protokole PROFINET oraz integracja funkcji bezpieczeństwa w napędach serii S eliminuje dodatkowe okablowanie i przyspiesza proces uruchomienia.
Rozwiń dany napęd i sprawdź w jakich aplikacjach najczęściej znajduje on zastosowanie.
