SIDOOR - Systemy sterowania drzwiami dla aplikacji przemysłowych
Obszar zastosowań: Zasuwy maszyn CNC, bezpieczne drzwi, zabezpieczenia pionowe, drzwi chłodni oraz tunelowe drzwi bezpieczeństwa.
Automatyczne drzwi zabezpieczające stały się niezwykle ważne w środowisku przemysłowym. Innowacyjne rozwiązania są pożądane ze względu na wzrost produktywności procesów produkcyjnych przy jednoczesnym wzroście bezpieczeństwa. Jest to szczególnie widoczne w maszynach CNC. Nowoczesne systemy napędowe, które oferują coraz większą łatwość użytkowania, stały się integralna częścią najnowocześniejszych maszyn. Elastyczne możliwości komunikacyjne oraz integracja w projektach automatyki, zawierające funkcjonalność bezpieczeństwa będącej w zgodzie z odpowiednimi regulacjami i standardami stają się głównymi wymaganiami w odniesieniu do sterowania drzwiami. Dodatkowo istota "konserwacji opartej na warunkach " będzie odgrywać istotną rolę w przyszłości do wykrywania awarii drzwi bezpieczeństwa w odpowiednim czasie co znacząco zwiększy dostępność systemu. Funkcjonalność połączona z MindSphere, otwartym chmurowym systemem operacyjnym Siemens, nowa funkcja firmware SIDOOR pozwala na dostęp na całym świecie do danych diagnostycznych i predykcyjnego utrzymania ruchu dających w rezultacie minimalne przestoje maszyny i systemu.
Główne zalety:
- Wysoki stepień bezpieczeństwa człowieka i maszyny
(Dyrektywa naszynowa EN ISO 14120, EN ISO 13849 - 1 Performance Level d - kat. 2)
- Sterowanie ciężkimi drzwiami przy pomocy silnika (bez przycisków i czujników), zatrzymywanie po minimalnej rampie hamowania, pięć swobodnie programowalnych wejść dla indywidualnych potrzeb użytkownika
- Napęd impulsowy (automatyczny ruch drzwi poprzez zastosowanie bariery świetlnej)
- Impulsowy stop (drzwi zatrzymują się automatycznie dzięki zastosowaniu bariery świetlnej)
- Elastyczne sterowanie silnikiem, automatyczne rozpoznawanie motoreduktora
- Łatwa obsługa, szybka integracja
- Uruchomienie z autokonfiguracją (autodetekcja silnika, określenie wagi sterowanych , obliczenie optymalnych charakterystyk napędowych)
- Pełna integracja z SIMATIC i SINUMERIK
- Parametryzacja i diagnostyka przez PC bezpośrednio na miejscu; prosta aktywacja przez predefiniowane zestawy parametrów
- Przyjazna dla użytkownika modyfikacja charakterystyk napędowych
- Cykliczny odczyt parametrów, np. prąd silnika i pozycja drzwi w milimetrach (uaktualnienie firmware (V1.10) dla sterownika ATD4x0W)
- Utrzymanie ruchu oparte na monitoringu warunków pracy w czasie rzeczywistym nadzorowane przez MindSphere dzięki detekcji potencjalnego zużycia mechanizmu drzwi w SIMATIC lub SINUMERIK
Istotne cechy dla aplikacji przemysłowych
Uruchomienie za pomocą jednego przycisku
Uruchomienie za pomocą jednego przycisku automatycznie i precyzyjnie kalibruje
wymiary i wagę drzwi. Eliminuje to długą parametryzację. nawet używając silników SIDOOR MDG Advanced należy wyprowadzic jedynie zakres wyjściowy.
Bezpieczna praca dla ludzi i maszyn
Zabezpieczające napędy drzwi muszą być zarówno bezpieczne jak i niezawodne. System, SIDOOR oferuje bezpieczne ograniczenie sił i energii oraz bezpieczne określenie pozycji końcowych zgodnie ze standardem EN ISO 14120. Dodatkowo SIDOOR spełnia Performance Level d (PLd) zgodnie ze standardem EN ISO 13849-1. Zgodność z tymi standardami potwierdzają certyfikaty TÜV, niemieckiego inspektoratu technicznego.
Dzięki łatwej integracji z istniejącymi systemami bezpieczeństwa takimi jak awaryjny stop dla systemów modernizacji możesz wykorzystywać te cechy bez większego wysiłku
Nowa cecha: monitorowanie warunków pracy w czasie rzeczywistym
Technologia wyznaczająca nowe standardy – zaprojektowana w najmniejszych szczegółach
Drzwi maszyny CNC
SIDOOR spełnia wszystkie wymagania, szczególnie w połączeniu z półautomatycznym ładowaniem materiału do maszyny przez robota lub układ kinematyczny:
- Certyfikowane bezpieczeństwo podczas manualnego ładowania, np. podczas uruchomienia.
- Bezpieczne przełączanie do drugiego np. szybszego profilu ruchu i częściowe otwieranie dla zmaksymalizowania wydajności maszyny przy pracy z robotem.
- Ocena energii drzwi aby uniknąc niezaplanowanych przestojów.
Tunelowe drzwi awaryjne
Ciężkie drzwi awaryjne są niezawodnie otwierane i zamykane w przypadku ewakuacji, nawet w zmieniających się warunkach ciśnienia. Możliwość przeprowadzenia zdalnych testów otwiera nowe możliwości konserwacji.
Drzwi chłodni
Specjalne funkcje dla drzwi chłodni mogą być aktywowane jako np. parametry menu - większa siła przy otwieraniu drzwi przez pierwsze 10 cm,
- Automatyczna nauka
- Regulowana siła zamykania
- automatyczne zamykanie
- Regulowany czas zamykania
- Predefiniowane wejścia i wyjścia (w zależności od sterownika)
Perfekcyjnie skoordynowane portfolio
SIDOOR seria sterowników przemysłowych ATD4xxW
Siemens kontynuje systemy automatycznych drzwi zabezpieczających sterowanych przez SIDOOR. System SIDOOR oferuje kompletne rozwiązania zarówno pod względem technicznym jak i ekenomicznym.
Zakres produktów - motoreduktory
Szeroki zaktes motoreduktorów, pozwala na odpowiednie rozwiązanie dla każdej aplikacji np. odpowiednim dopasowaniu do wagi drzwi lub typu przekładni.Prawostronne lub lewostronne motoreduktory są zawsze dostępne. Dla drzwi z napędem za pomoca paska zębatego są zapewnione wszystkie niezbędne komponenty mechaniczne jak koła pasowe, uchwyty, tłumiiki drgań itp.
Napędy podstawowe – SIDOOR M3 / M4 / M5
Napędy podstawowe są podzielone na klasy zastosowań. Drzwi o wadze do 180 kg mogą być napędzane motoreduktorem M3, do 400 kg M4 i do 600 kg M5. Wszystkie napędy podstawowe posiadają zintegrowany kabel a długości 1.5 m do bezpośredniego podłączenia do sterownika SIDOOR. Wał wyjściowy ma zamontowane na stałe koło pasowe współpracujące z paskami zębatymi S8M.
Napędy zaawansowane – SIDOOR MGD3 / MDG4 / MDG5
Podobnie jak napędy podstawowe napędy zaawansowane są dostępne w trzech klasach MDG3 do 180 kg, MDG4 do 400 kg and MDG5 do 700 kg.
Oddzielny kabel silnikowy daje większą swobodę w instalacji komponentów. Daje również możliwość adaptacji do odległości pomiędzy motoreduktorem a sterownikiem. kable sa dostępne w długościach 5 m, 10 m, 15 m, i 20 m.
Wał wyjściowy jest wyposażony we wpust (bez koła pasowego). Jako alternatywa do paska zębatego mogą być zastosowane zębatki lub łańcuchy. Koło pasowe może być zamontowane na wale przekładni tak, aby pasowało do aplikacji. Średnica koła pasowego może być w zakresie od 28 do 122 mm w zależnośći od wymagań.
Dla standardowych rozwiązań z paskiem zębatym oferowane jest odpowiednie koło pasowe.
Zakres produktów - zasilacz 36 V
Rozwiąnie do zabudowania w szafie sterowniczej lub bezpośrednio na drzwiach zabezpieczających.
SITOP PSU8200 – najlepszy wybór dla Twojej szafy sterowniczej
- 3 fazowy zasilacz 36 V/13 A z 400/500 V AC
- Wysoka sprawność do 94%. Możliwość zdalnego włączania i wyłączania
- Okres międzyserwisowy 70,000 godzin.
- Wąski 70 mm (montaż jeden obok drugiego))
- Zintegrowane diody LED wskazujące status urządrzenia "DC OK", "Przeciążenie" and "Zwarcie"
SIDOOR NT40 - zaprojektowany do montowania blisko drzwi
- 1-fazowy zasilacz 36 V/10 A z 230 V AC
- Wysoki stopień ochrony: IP 54
- Kabel zasilający 2 m z wtyczką (CEE 7/4) oraz 1,5 m. przewód do podłączenia do sterownika
Konfiguracja systemu
Ten przykład pokazuje możliwości konfiguracji systemu z wykorzystaniem magistrali PROFIBUS lub PROFINET.
SIDOOR może być całkowicie sterowany przez sterownik SIMATIC S7 komunikacja na poziomie profesjonalnym.
Struktura systemu pod kątem zintegrowanego bezpieczeństwa
Drzwi zabezpieczające muszą być niezawodne i bezpieczne. SIDOOR oferuje bezpieczne ograniczenie siły i energi jak i również bezpieczne określenie pozycji końcowych systemu napędowego.
Ten przykład pokazuje jedną z konfiguracji systemu. System pozwala na zaimplementowanie innych funkcji bezpieczeństwa jak np. operacja dwuręczna.
TIA Selection Tool
Zaprojektuj swój system SIDOOR szybko i z przewodnikiem. Wszystkie produkty SIDOOR mogą być zaprojektowane we właściwej zależności.Każda możliwa sekcja jest objaśniona i zilustrowana zdjęciami produktów. Produkty można porównywać ze sobą co daje lepsze możliwości wyboru. Z taką konfiguracją nic nie może być zapomniane lub umieszczone niewłasciwie w koszyku zakupowym. Finalnie zamówienie może być złożone bezpośrednio.
