Koncepcje logistyczne spełniające wysokie wymagania w zakresie elastyczności, szybkości i precyzji

Przyśpieszanie i hamowanie układnic magazynowych wywołuje oscylacje masztu. Ten ruch posuwisto-zwrotny okazuje się istotny z punktu widzenia czasu, ponieważ maszt musi się zatrzymać, zanim urządzenie do podwieszania ładunku będzie mogło zostać skierowane do przęsła. Dodatkowo wywiera to również naprężenia w elementach układu. 
 

Zapewniamy dwie możliwości wytłumienia tych oscylacji:

• Napęd kontroli kołysania na szczycie masztu
• Pakiet sterowania kołysaniem jako rozwiązanie czysto programowe (VIBX)

Układnice magazynowe z kontrolą kołysania zapewniają następujące korzyści:

• Zwiększenie przepustowości
• Powiększenie pojemności/wysokości magazynu
• Potencjał redukcji kosztów konstrukcji
• Oszczędność energii w związku z mniejszymi masami

Zielona Logistyka jest obecnie głównym tematem rozmów. Modułowy przemiennik częstotliwości SINAMICS S120 szeroko stosowany w układnicach magazynowych, umożliwia energooszczędny sposób działania na wiele sposobów.
 

Z naszymi produktami, systemami i rozwiązaniami możesz zwiększyć sprawność energetyczną układnicy magazynowej:

• Wspólna szyna DC: 
  Napędy jazdy i podnoszenia wymieniają się zregenerowaną energią poprzez wspólną szynę DC.
• Zwrot energii:
  Nadmiar energii regeneracyjnej jest wprowadzany z powrotem do systemu zasilania. Nie wymaga to stosowania rezystorów hamujących. 
• Przechowywanie energii:
  Energia może być buforowana w opcjonalnych kondensatorach dwuwarstwowych do wykorzystania w przypadku kolejnego obciążenia silnika.
• Kompensacja mocy biernej w systemie zasilania:
  Moc bierna wymagana po stronie sieci przez inne obciążenia (np. silniki elektryczne) może być kompensowana przez nasze zasilanie.

Kompleksowa i elastyczna koncepcja bezpieczeństwa jest niezbędna w przypadku układnic magazynowych, dotyczy to zarówno bezpieczeństwa personelu i maszyn jak i optymalizacji całego systemu. Naszym klientom oferujemy bezpłatnie bloki do realizacji ich koncepcji bezpieczeństwa, przy optymalnej koordynacji pomiędzy automatyką, a techniką napędową. Pracują one w oparciu o SIMATIC S7-F i bazują na zintegrowanych funkcjach bezpieczeństwa SINAMICS S120.
 

Zalety bloków bezpieczeństwa dla układnic magazynowych:

• Koncepcje magazynowania bez bufora/ ze zredukowanym buforem
• Bezpieczeństwo w przypadku systemów narażonych na poślizg
• Monitorowania typowe dla układnic magazynowych (np.: detekcja luźnej liny i przeciążenia)
• Bloki zgodne z normą EN 528 certyfikowane przez TÜV

W układnicach magazynowych wyposażonych w dwa niezależnie napędzane koła napędowe mogą występować naprężenia mechaniczne, a tym samym zwiększony poślizg/zużycie. Synchronizacja prędkości zapewnia, że koła napędowe utrzymują tę samą prędkość w kierunku jazdy, niezależnie od ich promienia.
 

Dodatkowo moment jest optymalnie rozdzielany z uwzględnieniem różnicy dynamicznego obciążenia osi występującego przy hamowaniu i przyśpieszaniu. 
 

Zalety synchronizacji prędkości i rozkładu obciążenia układnic magazynowych zawierających dwa koła napędowe:

• Zmniejszone zużycie zapewnia większą żywotność
• Zwiększona dynamika reakcji dla krótszych czasów pozycjonowania