Birlikte daha güçlü

Üretimde robot kullanımı

Robot ve işleme hücresi aynı CNC ile kontrol edilebilir. Almanya, Bad Neustadt'taki Siemens tesisindeki rulman kapaklarının üretimi için kendine yeterli bir matkap hücresi, bunun nasıl çalıştığını gösteriyor.

Çalışanlar, CNC ve robotlar işbirliği yapıyor

CNC robotlarla birlikte kullanıldığında robotlar nasıl kolay ve verimli bir şekilde kullanılabilir? Bad Neustadt'ta kalıp döküm ve özel makine imalat başkanı Peter Zech'in bir cevabı var. Zech, ekibiyle birlikte, rulman kapağı ve kepleri için işleme sürecini bir torna ve matkap makinesi ile yeniledi. “Eski sistemdeki parçalar hala yüksek kalitede idi, ancak artık yeterince verimli değildi. Kullanılması istenen çok şeyi bıraktı ve matkap istasyonunun elle yüklenmesi gerekiyordu - çok monoton bir işti.”

 

Başlangıçta, ekip tüm süreç boyunca kullanılabilecek yeni bir tornalama merkezi satın almayı tartıştı. Ancak, ayrı bir matkap istasyonunun tek bir adımda tamamlayacağı tekrarlanan delme, işleme sürelerini uzatacak ve yatırım maliyetleri çok fazla olacaktır. Diğer bir seçenek mevcut Index GE42'yi yeni bir tornalama makinesiyle değiştirmek oldu. Sonunda, yeni SINAMICS sürücüler ve SIMOTICS motorları ve SINUMERIK CNC sistem teknolojisi ile bir güçlendirme en iyi çözüm olduğunu kanıtladı. Döküm ustası Volker Ress bunun nedenini açıklıyor: “Genel bakımdan geçtiği için, GE42’nin mekanik kalitesi ve hassasiyeti ihtiyaçlarımızı mükemmel bir şekilde karşıladı. Ve bu çözümün toplam maliyeti yeni bir makineye göre çok daha düşüktü.”

Tamamlanmış parçanın kullanımı

Bununla birlikte, torna tezgahının yalnız başına iyileştirilmesi Zech ve Ress'i tatmin etmek için yeterli değildi. Planları: Besleme konveyör sisteminden bitmiş bileşenin sökülmesine kadar bağımsız bir torna ve matkap hücresi içindeki tüm parçaların taşınmasından esnek bir robotun sorumlu olmasıdır. Robot teknolojisini seçerken, KUKA'dan KR Agilus'un en iyi çözüm olacağını hemen anladılar. “Diğer robotlar aynı hareketleri gerçekleştirebilir” diyor Zech, “ama KUKA yüksek kalitesiyle tanınıyor. Ve robotların takım tezgahı ortamına kusursuz entegrasyonu benzersizdir. KUKA robotunun Sinumerik 840D sl ile kombinasyonu bunu mümkün kılıyor. ”

 

CNC robotu kontrol eder

Çözüm, Siemens ve KUKA mühendislerinin birlikte geliştirdiği Run MyRobot / Handling yazılım arayüzüne dayanıyor. En büyük avantajı makine operatörlerinin kullanımının rahat olmasıdır. Mekatronik ve bakım mühendisi Martin Leutbecher bunu onaylıyor: “Run MyRobot / Handling harika. KUKA robotunu normal panelimizdeki SINUMERIK Operate veya HT8 El Terminali ile kontrol edebileceğimiz anlamına geliyor. Bilmediğimiz özelliklere sahip başka bir robot kontrol sistemi kullanmak zorunda değiliz. ”

Bu, robot ve makine için tüm üretim sürecinin çevrimdışı olarak programlanabileceği anlamına gelir - tornalama ve matkap hücresi kullanılabilirliği kaybı olmadan. Robotun kurulması, öğretilmesi ve geri çekilmesi gibi işler için HT8 merkezi kontrol ünitesi olarak kullanılır. Bir işleme üretim teknisyeni Timo Rössler, bir başka avantajın da altını çiziyor: “Operatörler üretim hücresine, robotu kontrol ederken bile, güvenle girebilirler.” Bu, SINUMERIK CNC’nin yerleşik Safety Integrated özelliği ile sağlanır. Bu fonksiyon, robotun yalnızca kontrollü hızlarda hareket edebilmesini sağlar.

Tam otomatik işleme hücreleri

Kurulduktan sonra, tornalama ve matkap hücresi, vardiya başına ortalama 400 ila 500 bileşen üretir. Ardından ürün değiştirilir. Rössler “Bu şekilde optimum stok seviyelerini koruyoruz” diye açıklıyor. Besleme kayışı yaklaşık 70 boşluk taşır - sistemin iki ila üç saat boyunca bağımsız olarak çalışmasını sağlamak için yeterlidir. Bu süre zarfında, operatör iki ek işleme hattı çalıştırabilir ve rastgele kalite kontrolleri yapabilir. Boşluklarla doldurulduktan sonra, işleme hücresi tamamen otomatik olarak çalışır: Bir görüntü sistemi boşluğu kaydeder ve konum sinyalini robota iletir; bu durumda konum verisini, bileşeni her zaman  doğru konumda Index GE42 ‘ye aktarabilecek şekilde tutmak için konum verilerini kullanır.

Tornalama makinesi açıldığında, robot önce tamamlanmış bileşeni tutmak için değiştirilebilir kıskacı tersine kullanır ve sonra parçayı boşluğa aktarır. Ardından, tornalanmış iş parçasını, tek bir adımda birkaç delik veya diş açacak şekilde matkap istasyonuna geçirir. Son olarak, robot tamamen işlenmiş bileşeni biriktirir ve sonraki boşluğu besleyici kayıştan alır - işlemi bir sonraki ürün değişikliğine kadar tekrar eder.

 

İyi bir takım

Run MyRobot / Handling operatör, işleme takımını ve robotu başarılı bir takıma dönüştürüyor. Başarının sırrı mı? Çoğunlukla makine operatörleri kesme makinası operatörleri, bilinen SINUMERIK CNC sistemini kullanarak iki temelde birbirinden bağımsız teknolojiyi kontrol edebiliyorlar.

CNC4you ekibi ile iletişime geçmek ister misiniz?

Sorularınızı veya Önerilerinizi Bize yazın!

Bir video eğitimi, iş parçası veya çevrimiçi bir makale için öneriniz mi var?